LN4执行器y.ppt

汽车电子系统的输出 本节要解决的问题： 1 了解电子控制系统中执行器的特点； 2 掌握高边、低边、半桥和全桥的驱动电路的设计和运用场合； 3 学会如何选择合适的MOSFET； 4 掌握步进电机的驱动方法。 汽车上的执行器种类 各种电磁阀：汽油机喷油器；柴油机喷油器（共轨系统）喷射控制用的高速电磁阀；ABS中的控制压力的电磁阀－感性负载； 各种电机：直流电机，步进电机，交流电机；直线电机（线性电磁铁）－感性负载； 各种继电器：启动机，风扇，车灯…－感性负载； 状态指示灯：档位指示，报警指示…－电阻负载； （○）预备知识 感性负载的驱动是汽车控制系统执行器的主要方式。所以感性负载的控制方法就是本节的重要核心。 由于执行器的驱动功率比较大，MCU输出的TTL\ CMOS的(0~5V)的标准信号无法直接和执行器相连。中间需要一个把功率放大环节。这个环节叫驱动电路。因此在ECU的设计中，驱动电路的设计是非常重要的。 感性负载的驱动电路的关键元件就是场效应功率晶体管（MOSFET）。 （○）预备知识 参考文献：模拟电路的1.4节（第34页开始） （○）预备知识 （○）预备知识 驱动特性 封装形式 MOSFET参数的选择 耐压值； 最大电流； 开关速度； 封装/散热要求 成本 参数说明 （一）低边驱动（Low Side Driver） 典型电路：如图所示的电路中，MOSFET IRF520N被用来控制感性负载L1的导通和关断。由于S极（源极）接地，因此只要在G极（栅极）加上一个大于4V、小于15V的电压就可使IRF520N处于完全导通状态。 问题：D1和D2的作用？ （一）低边驱动（Low Side Driver） （二）高边驱动（High Side Driver） 典型电路：如右图所示，注意和低边驱动的对比图。此时D极（漏极）直接结电源，而S极（源极）接执行器的高端。 （二）高边驱动（High Side Driver） VG＝0v，VD＝Vbat VS＝0v，VL1＝0v （二）高边驱动（High Side Driver） 通过对比低边和高边驱动可以看出，高边驱动的难度较高，因为栅极和源极之间的电压是变化的。在MOSFET导通的瞬间，栅极电压要从12V迅速上升到Vbat＋12V，需要有专门的自举电路提升该电压。 这种栅极浮动驱动的技术在很多的执行器控制中被用到，也已经形成了专门的高边驱动接口电路。 （二）高边驱动（High Side Driver） （二）高边驱动（High Side Driver） （三）半桥驱动（Half Bridge Driver） 把高边驱动和低边驱动结合起来，就可以得到如图所示的半桥驱动电路。 （四）全桥驱动（Full Bridge Driver） （四）全桥驱动（Full Bridge Driver） 带有相电流反馈和保护的全桥电机驱动电路 （五）步进电机的专用驱动器件 两相的步进电机驱动器：L297和L298 D1～D8快恢复二极管；Rs1和Rs2：功率电阻； （六）MOSFET参数的选择 耐压值； 最大电流； 开关速度； 封装/散热要求 成本 二、值可控元件驱动电路 一、功率开关驱动电路 二、继电器与电磁阀驱动电路 三、步进电动机驱动电路 四、PWM功率转换电路 一、功率开关驱动电路 分类： 按照电路中所采用的功率器件类型分类，常见的有晶体管驱动电路、场效应管驱动电路和晶闸管驱动电路等类型。 按照电路所驱动的负载类型分类，常见的有电阻性负载驱动电路和电感性负载驱动电路等类型。 按照电路所控制的负载电源类型分类，常见的有直流电源负载驱动电路和交流电源负载驱动电路等类型 （一）晶体管直流负载功率驱动电路 设计要点: 合理确定Ui、R与V的电流放大系数? 值之间的数值关系，充分满足 I b ? I L / ?，可确保V导通时工作于 饱和区，以降低V的导通电阻及减小功耗。 （二）场效应晶体管直流负载功率驱动电路 用于功率驱动电路的场效应晶体管称为功率场效应晶体管。功率场效应晶体管是电压控制器件，具有很高的输入阻抗，所需的驱动功率很小，对驱动电路要求较低。功率场效应晶体管具有较高的开启阈值电压，有较高的噪声容限和抗干扰能力。 场效应晶体管大多数为绝缘栅型场效应管，亦称MOS场效应管。功率场效应晶体管在制造中多采用V沟槽工艺，简称为VMOS场效应管。其改进型则称为TMOS场效应管 图8-2　场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极　b)场效应管驱动电路 （三）晶闸管交流负载功率驱动电路 交流负载的功率驱动电路，通常采用晶闸管来构成。晶闸管有单向晶闸管和双向晶闸管两种类型。 导通条件 关断条件 晶闸管导通条件： 在阳极A与阴极K之间加正向电压