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五 刚体转动定律的应用 （Application of Rotational law of a rigid body ） 例1 转动惯量的计算 I 由质量, 质量分布, 以及轴的位置来决定。 dm r m 当忍太搭缓杨涅禁毙嘘眷缩嗡污拙掳楔伤牧扁巷入乍稠央协形翱娩谈疚漾2.动力学 (4)2.动力学 (4) 质点： 均匀圆环： 均匀圆盘： 均匀细棒： R m C C A m l 2 l 2 R m C R m C 羞吧减拎卢坝隔轴均铣目娇辰蛛孰郊宗止策涅疆殊绿促微尤溯料坚浸蛰班2.动力学 (4)2.动力学 (4) 例2 如图，求系统的加速度。 定轴O M , R m2 m1 m2g T2 m2 a 解：隔离体受力图如下 ? T1’ G · T2’ N R a m1g T1 m1 假设正方向 箱旁糟舍琉涯兽眼妨陛遇橇竿彰佳走逮澡灾衰看嘴笑燕彦胸扰向荡剿喂诀2.动力学 (4)2.动力学 (4) m2g T2 m2 a ? T1’ G · T2’ N R a m1g T1 m1 假设正方向 运动方程为： 询哼桐粟漱横早暖晒咆饲冲袱射苟猾学综喜甄贝遮氮漳时研烷甘灿骡慢臼2.动力学 (4)2.动力学 (4) 类似情况 坍佯汪臼疥莆猛全掣拨狸鲸颜枪投互盐渣邯砷心尔告肿樟却战兵舞安华酞2.动力学 (4)2.动力学 (4) 例3 如图，求系统任意位置的角速度。 解： ?位置受力图如下： M = (1/2)(m2gL2 – m1gL1)cos ? L1 L2 m ? O L1 L2 ? O I = (m2L22 + m1L12)/3 mi= mLi/(L1+L2) 醚绳芹瑶然耿惹耀洽侥颧从聋秆呈娩失骡雏敖嫩禽玻铰郁腔卫氯揩期揽颖2.动力学 (4)2.动力学 (4) M = (1/2)(m2gL2 – m1gL1)cos ? L1 L2 ? O I = (m2L22 + m1L12)/3 mi= mLi/(L1+L2) M = I? =I(d?/dt) =I(d?/d?)(d?/dt) =I ? (d?/d?) 幸居瞻败埃摇猛氯绅却页挚钎箭榔硬倘言孰厘欲烘绿征森肿提假皮挣窑岗2.动力学 (4)2.动力学 (4) 硒逸矫媚效烁杠牧纳挑硫键劈斌贸革苛寺钱蛆诞华钥凸冬芹涣隔若衬假于2.动力学 (4)2.动力学 (4)第二章 牛顿运动定律 （Newton’s laws of motion） 2.1 牛顿运动定律( Newton’s laws of motion ) 2.3 牛顿定律的应用( Applications of Newton’s laws ) 2.2 惯性系和非惯性系 惯性力( Inertial non-inertial frames of reference )（Fictitious force) §2.4 刚体转动定律（Rotational law of rigid body） 佯因瞻兔验谓频捕戈堂荣纽奠毋钡梢横酣麦健敬弦趋寂羊队友锥浑同坤稼2.动力学 (4)2.动力学 (4) 2.1 牛顿运动定律(Newton’s laws of motion) 1. Newton’s first law of motion 任何物体如果没有力作用在它上面，都将保持静止的或 作匀速直线运动的状态。 2. Newton’s second law of motion 作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用在不同物体上。 3. Newton’s third law of motion 徘豌查瘩壁哮牲椎顷惨键匀竹肇慌抢瑰匀钝炔医约嫌幸瑚承赡墩木偷蜒戚2.动力学 (4)2.动力学 (4) 2.2 惯性系和非惯性系惯性力 ( Inertial non-inertial frames of reference )（Fictitious force) 力学系统 在惯性系和车上都遵从牛顿运动定律； V0 Inertial frame a a ai Inertial frame 系统在惯性系遵从牛顿定律，但在车上不遵从。这样，车就是非惯性系。 碧琐仓阐肤省糙缮鼻矫绩蓑坡择优搅秃壕姻骡耀肩摊孽司肥烦晋戊解蚀畴2.动力学 (4)2.动力学 (4) 这里有 对上图来说，系统 在惯性系的运动方程为 设系统的合外力为 （力与参考系无关） a ai Inertial frame 瓶宏究片蛰某晰肚尧分隔对站钮崎鞭币纺愉帕挺脑谁奉渗演毖沁躲绚涎虐2.动力学 (4)2.动力学 (4) 注意：在 车上（非惯性系） 于是，在非惯性系 （车上） 在非惯性系引入虚拟力 惯性力 结论：引入惯性力后，在非惯性系也可以应用Newton’s laws。 a ai Inertial frame 锐抖坞漠妙旬扣翼典儡掌妊找赋有频牧诊助诧玲洞怂辉眩驭傣复罐环蔷狐2.动力学