opengl坐标变换.pptVIP

计算机图形学 OpenGL坐标变换 OpenGL坐标变换 * * 计算机图形学 一、了解OpenGL中的变换变换使得把3D坐标投影到2D场景成为可能。变换还使你能够旋转对象、移动对象，甚至拉伸、压缩和弯曲它们。和直接修改对象不同，在我们计算机的实现中，实际上是将物件的局部坐标系统变换成另外的坐标系统。 变换 用途 视图 指定观察者或摄影机的位置 模型 在场景中移动对象 模型视图 描述视图变换和模型变换的对偶性 投影 对视见空间进行修剪和改变大小 视见区 对到窗口的最终输出进行缩放 * * 计算机图形学 1、眼坐标眼坐标来自观察者的观察点，与可能发生的任何变换无关，可以把它们视为“绝对”屏幕坐标。因此，眼坐标并不是真正的坐标，而是代表一个虚拟的固定坐标系，用作参考的公共框架。 +y -y +x -x +x -x +y -y -z +z observer * * 计算机图形学 2、视图变换视图变换是第一个应用到场景上的变换。它用于确定场景的有利位置。默认情况下，观察点位于原点(0,0,0)，顺着z轴的负向看。在工作时间表上，必须先指定视图变换再指定其他任何变换。这是因为它将把当前工作坐标系相对于眼坐标系移动。所有后继变换都将在最近修改的坐标系的基础上进行的。如何创建观察变换？ 　　 首先要做的就是清除当前的矩阵。使用glLoadIdentity( )功能函数来实现它。初始化好当前的矩阵后，就可以使用不同的方法来创建视图矩阵： * * 计算机图形学 (1)将视图矩阵设置为单位矩阵相同。它将使“摄像机”恢复为默认位置和方向，即位于原点并朝向z的负轴。 (2)使用gluLookAt( )功能函数指定一条从“摄像机”伸延出来的视线。 (3)使用平移和旋转命令glTranslate( )和glRotate( )。使用它们将世界中的物体相对于固定的“摄像机”进行移动。 (4)使用平移和旋转功能函数为你自己的坐标系统创建函数。 * * 计算机图形学 3、模型变换 模型变换是让你去定位和定向一个模型，移动旋转以及缩放它。 在模型变换中指定次序是非常重要的，因为它们会影响到场景的最终结果。 y x y x x1 y1 y1 x1 y x * * 计算机图形学 y x x x1 y1 y y y1 x1 x 4、模型视图的对偶性实际上，从内部效果和它们对场景最终外观的效果来说，视图变换 和模型变换是相同的，把这两者区分开完全是为了程序员的方便，向 后移动对象和向前移动参考系之间并没有本质差别。“模型视图”表示你可以把这类变换视为模型变换或视图变换，但 实际上并无区别。因此称它为“模型视图变换” * * 计算机图形学 5、投影变换投影变换定义了观察面积和剪切平面，它将在视图变换和模型变换 之后执行。可以将投影变换想象成它是用来确定哪些物件是位于观察 面积之内的，以及这些物件看上去是怎样的。两种类型的投影：正射投影透视投影 * * 计算机图形学 6、视口变换 最后的变换是视口变换。这种变换将投影变换创建的剪切坐标映射到 窗口的渲染表面。视口变换就是根据渲染表面的大小尺寸，来确定最 终图像是否被放大或者缩小。 二、OpenGL和矩阵 在OpenGL中如何实际地使用以上的变换？ OpenGL中的变换依赖的 数学计算就是矩阵。 OpenGL使用了一个被称为矩阵堆栈的东西，它 对于构造由许多简单物体组成的复杂模型非常有用。 1、模型视图矩阵 模型视图矩阵定义了一个坐标系统，这个坐标系统是用来定位和定向 物体的。 在调用任何变换命令之前，必须指定是否想要去修改模型视图矩阵或 者投影矩阵。对这两个矩阵的修改是通过OpenGL的glMatrixMode( ) 功能函数来完成的。 * * 计算机图形学 glMatrixMode( ) 用途：指定当前矩阵 (GL_PROJECTION、GL_MODELVIEW、或GL_TEXTTURE) 描述：这个函数用于确定将哪个矩阵堆栈(GL_PROJECTION、GL_MODELVIEW、或GL_TEXTTURE) 例：恢复模型视图矩阵到默认的位置。 glMatrixMode(GL_MODELVIEW )； glLoadIdentity( )； (1)平移 实现平移函数： void glTranslate{fd} (TYPE x, TYPE y, TYPE z) (2)旋转 实现旋转函数： void glRotate{fd} (TYPE angle, TYPE x, TYPE y, TYPE z) * * 计算机图形学 (3)缩放 实现缩放函数： void glScale{fd} (TYPE x, TYPE y, TYPE z) 例：恢复投影矩阵到默认的位置。 glMatrixMode(GL_PROJ