第三章 数控轮廓插补原理.ppt

概述 概述 插补原理 1. 插补的定义 根据给定轨迹方程（直线、圆弧或高次函数）和已知点坐标（起点、终点、圆心坐标）计算中间点坐标的过程。 插补原理 逐点比较法插补 逐点比较法插补 逐点比较法插补 逐点比较法插补 逐点比较法直线插补示例 二、逐点比较法圆弧插补 四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差 小于零向圆外进给 6.??逐点比较法合成进给速度速度 逐点比较法的特点是脉冲源每发出一个脉冲，就进给一步，不是发向X轴，就是发向Y轴，如果fg为脉冲源频率(Hz)，fx，fy 分别为X轴和Y轴进给频率(Hz)，则 (3-22) 从而X轴和Y轴的进给速度 (mm/min) 为 (3-23) 式中δ —脉冲当量（mm/脉冲）。 合成进给速度为