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传感器技术及应用——传感器敏感结构的力学特性(三)李成2013.04.23 课程回顾1：思考题(第3讲：传感器敏感结构的力学特性)1.弹性敏感元件的基本特性?（与传感器性能指标）弹性敏感元件传感器刚 度？弹性滞后？弹性后效？蠕 变？3.2.1 刚度与柔度关于刚度和灵敏度（柔度）的理解刚度和灵敏度都是描述弹性特性的指标，两者互为倒数刚度与灵敏度是从不同的侧面对同一特性的描述刚度描述的是抵抗变形的能力灵敏度描述的是变形的能力在传感器应用中，弹性元件的不同联结方法对总的灵敏度影响不同3.2.2 弹性滞后关于弹性滞后的理解弹性滞后与传感器的迟滞特性有关弹性敏感元件的滞后误差体现的是在加载与卸载过程中同一个作用力下不同的弹性变形的情况作为敏感元件的变形的不同将导致转换元件转换结果的不同，最终将体现在传感器的迟滞特性上引起弹性滞后的原因，主要是由于弹性敏感元件在工作时其材料分子间存在内摩擦Q1：迟滞误差和线性度求解？（正行程或反行程用于线性度是否正确？）3.2.3 弹性后效与蠕变关于弹性后效的理解弹性后效体现的是时间因素的影响，对传感器的动态特性影响尤其明显；弹性后效是引起某些传感器测量过程中产生重复性误差的主要原因；蠕变是影响某些传感器测量过程稳定性的主要原因之一；弹性滞后和后效在本质上是同一类型的缺点，它们与材料的结构、载荷特性以及温度等一系列的因素有关，在应用中选择合理材料，设计最优结构和加工方法，以最大程度减小由弹性滞后和弹性后效现象产生的误差。课程回顾2：思考题(第3讲：传感器敏感结构的力学特性)2.弹性敏感元件的固有频率与传感器性能指标的关系？3.固有频率低——灵敏度？——线性度？——测量信号？固有频率低、惯性？ 大、灵敏度？高，线性度？差（弹性滞后），适于测量 ？ 信号（缓变/静态）。3.2.5 弹性材料的固有振动频率关于固有振动频率的理解弹性元件的固有振动频率是描述弹性元件内在特性的重要参数，它体现的是弹性元件固有的特性；弹性元件的动态特性和变换被测参数时的滞后作用，很大程度上与固有振动频率有关；提高固有振动频率可减少动态误差，但固有频率会影响到元件的线性度和灵敏度，实际应用中必须根据测量的对象和要求综合考虑。课程回顾3：思考题(第3讲：传感器敏感结构的力学特性)3.泊松比的定义，以及不可压缩性材料的泊松比？4.泊松比与传感器性能指标的关系？要点：纵/横向灵敏度，线性度，综合精度3.2.10 弹性元件的热特性热胀冷缩热应变弹性模量E的温度系数一般情况下弹性元件常用材料的弹性模量温度系数βt0。频率温度系数第3讲：基本弹性敏感元件的力学特性3.1 概 述3.2 弹性敏感元件的基本特性3.3 基本弹性敏感元件的力学特性3.4 弹性敏感元件的材料参考教材：《新型传感技术及应用》，樊尚春，刘广玉，中国电力出版社，2005.第3章：传感器建模的力学基础第4章：传感器的建模重要补充——挠度：弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的线位移称为挠度，用γ表示。简言之就是指梁、桁架等受弯构件在荷载作用下的最大变形，通常指竖向方向y轴的,就是构件的竖向变形。挠/view/.htm曲线方程——挠度和转角的值都随截面位置而变。在讨论弯曲变形问题时，通常选取坐标轴x向右为正，坐标轴y向上为正。选定坐标轴之后，梁各横截面处的挠度γ将是横截面位置坐标x的函数，其表达式称为梁的挠曲线方程，即γ= f(x) 。重要补充——挠/view/.htm曲线方程——在讨论弯曲变形问题时，通常选取坐标轴x向右为正，坐标轴y向上为正。选定坐标轴之后，梁各横截面处的挠度γ将是横截面位置坐标x的函数，其表达式称为梁的挠曲线方程，即γ= f(x) 。重要补充——弹性敏感元件的边界条件 固支：位移与转角为零 简支：位移与转矩为零 自由：转矩与剪力为零 重要补充——弹性敏感元件的边界条件 固支：位移与转角为零 重要补充——弹性敏感元件的边界条件 简支：位移与转矩为零 重要补充——弹性敏感元件的边界条件 自由：转矩与剪力为零 3.3 基本弹性敏感元件的力学特性3.3.1 弹性柱体3.3.2 悬臂梁3.3.3 双端固支梁3.3.4 周边固支圆形平膜片3.3.5 周边固支波纹膜片3.3.6 弹性弦丝的固有振动3.3.7 周边固支矩形平膜片3.3.8 E形圆膜片3.3.9 薄壁圆柱壳体3.3.1 弹性柱体1. 受压缩(拉伸)的圆柱体A(1) 几何描述(2) 边界条件(3) 受力状态(4) 基本结论3.3.1 弹性柱体1. 受压缩(拉伸)的圆柱体A(1) 几何描述(2) 边界条件(3) 受力状态(4) 基本结论(续)3.3.1 弹性柱体1. 受压缩(拉伸)的圆柱体（实心、空心）应力、应变公式灵敏度结构系数β应变大小决定于：圆柱的灵敏结构系数横截面积材料性质圆柱所承受