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二、正反转控制电路生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向的运动。这就要求拖动生产机械的电动机具有正、反转控制。若要实现电动机反向控制，只需将电源的三根相线任意对调两根(称换相)即可。倒顺开关也称可逆转换开关, 如图所示的S 就是倒顺开关。 1. 倒顺开关控制的正反转控制电路 静触点 动触点这种电路一般用于额定电流在10 A、功率在3 kW以下的小容量电动机。 2. 接触器控制的正、 反转控制电路 1） 无联锁的正、 反转控制电路 反转接触器 反转按钮 正转接触器 正转按钮 正转触点 反转触点 SB2和SB3决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。 2） 有联锁的正、 反转控制电路 图 7 – 20 具有电气联锁的控制电路 按下SB2 电机正转 通电 闭合 断开 断电 闭合 正转控制： 合上QS KM1线圈通电 KM1自锁触点闭合 KM1主触点闭合 KM1常闭触点断开，防止误动作使KM2线圈通电（联锁） 反转控制： 先按下SB1 KM1线圈断电 电机停转 KM1自锁触点断开 KM1主触点断开 KM1常闭触点闭合 按下SB3 电机反转 “联锁”触点在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 电气、机械双重联锁的控制电路利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 电气联锁 机械联锁 当电机正转时， 按下反转按钮SB2 电机反转 停止正转 闭合 先断开 断开 断电 闭合 通电 闭合 断开 断开 闭合 3） 行程控制电路 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 至右极端位置撞开STA 动作过程 正向按钮? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 正程 限位开关 STA STB 逆程 工作台电路的工作原理如下: 按下正转按钮SB3， KM1通电， 电动机正转，拖动工作台向左运行。 当达到极限位置，挡铁A碰撞SQ1时，使SQ1的常闭触点断开，KM1线圈断电，电动机因断电自动停止，达到保护的目的。同理，按下反转按钮SB2， KM2通电， 电动机反转，拖动工作台向右运行。到达极限位置， 挡铁B碰撞SQ2时，使SQ2的常闭触点断开， KM2线圈断电， 电动机因断电自动停止。 此电路除短路、 过载、 失压、 欠压保护外， 还具有行程保护。三、顺序控制电路在生产机械中， 往往有多台电动机， 各电动机的作用不同， 需要按一定顺序动作，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动；平面磨床中，要求砂轮电动机起动后， 冷却泵电动机才能起动，等等。这种只有当一台电动机起动后，另一台电动机才允许起动的控制方式， 称为电动机的顺序控制。 如图 7 - 23 所示， 电路中有两台电动机M1和M2， 它们分别由接触器KM1和KM2控制。工作原理如下: 当按下起动按钮SB2时，KM1通电，M1运转。同时，KM1的常开触点闭合，此时，再按下SB3， KM2线圈通电，M2运行。如果先按SB3，由于KM1线圈未通电，其常开触点未闭合，KM2线圈不会通电。这样保证了必须M1起动后M2才能起动的控制要求。在图 7 - 23 的电路中，采用熔断器和热继电器作短路保护和过载保护，其中，两个热继电器的常闭触点串联，保证了如果有一台电动机出现过载故障，两台电动机都会停止。  顺序控制电路有如下缺点: 要起动两台电动机时需要按两次起动按钮，增加了劳动强度；同时，起动两台电动机的时间差由操作者控制， 精度较差。  四、时间控制电路 时间控制：用时间继电器来控制两台或多台电动机的起动顺序。 动作过程： 合上QS 按下SB2 辅助触点自锁 主触点闭合 M1启动 常开触点延时闭合 KM2线圈通电 常开触点自锁 主触点闭合 M2启动 常闭触点断开 KT线圈断电 常开触点断开 KM1线圈通电 KT线圈通电 一、绘制、识读电气原理图的原则在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。在绘制、 识读电气原理图时应遵循下述原则: 1. 应将主电路、控制电路、指示电路、照明电路分开绘制。 2.电源电路应绘成水平线，而受电的动力装置及其保护电路应垂直绘出。控制电路中的耗能元件(如接触器和继电器的线圈、信号灯、照明灯等)应画在电路的下方，而电器触点应放在耗能元件的上方。 3. 在原理图中，各电器的触点应是未通电的状态，机械开关应是循环开始前的状态。  4. 图中从上到下， 从左到右表示操作顺序。 5.原理图应采用国家规定