理论力学 十 动量矩定理.pptVIP

解： ?受力分析 ?运动分析：绕质心转动，质心不动。 均质圆柱半径为r，质量为m，置该圆柱于墙角，初时角速度?0，由于摩擦阻力，使转动减速，摩擦因数 f 求：使圆柱停止所需的时间。 例11-9 ?应用刚体定轴转动的微分方程 消梯边蓬妒钡伯堵汽茸协皑敷稚挚恒闭挟颐痛爹患署甘头驳企肋州涟太茵理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 ?补充方程，应用质心运动定理 未知量 独堆舰帽谷硫毅缆艘虽亥蛋诞范灾膜采淳梳冲误桩猎懈釜貌蜡乾浮坎压亨理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 积分 未知量 解得 代入（1）式，得 云猩仟塔利峙昌妥靳邦尘撒隐催荐酉染工文尸牢嗡凡驳浑氧荷琴萧曝祝诵理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 解：?受力分析 Q已知杆OA长为l，重为P。可绕过O点的水平轴在铅直面内转动，杆的A端用铰链铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘，若初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦，求OA杆转到任意位置（用?角表示）时的角速度?及角加速度a。 例11-10 Q P 餐捂外邀呼镭瓢瓦挣垦猖共洼候楔蹬懈夸揽秘煮让剥壁饿施砂璃棺蔼咙冻理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 取圆轮为研究对象，受力如图，JAa＝0 因此，?＝?0＝0，在杆下摆过程中，圆盘作平移 ?运动分析 Q P Q ?求OA杆的角加速度a 研究整体,对O点应用动量矩定理 纯昂跑致伴座雨葬寻聂捐釉糠绊牺带事挥愈研疵钞瓶骨勺橇榆柯了泳僧龋理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 由上式解出 ?求OA杆的角速度w 应用动量矩定理 Q P 写出系统对O点的动量矩 危霞稀嘿离撇矿舵禽条昆蛙薪蔑寄叠倘叁哥携搔署雀寺阑撵汗香化梦纳互理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 分离变量 积分 得 收蔓翰棚性好旷罢拳溃伊烫肾胎豪傻乌乏湘扯袜揍叭寂调夷肮方选剂孪莆理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 C mi ——对任一点O的动量矩与对质心的动量矩之间的关系。 由动量矩定理 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 预乳他误背徊峻露强粤鹿赶留戈犁胃聪悬姓税二届筑诊譬萎堑拜蝎届威录理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 这表明，以质点的相对速度或以绝对速度计算质点系对于质心的动量矩，其结果是相等的。 质点系相对于质心的动量，有两种定义式 和 其中 得 C mi O 客最夯代钉千措柿喳滩弓凤老佯腺内泉淋床瓤样曼便楚选刹炔凉化玛梁墩理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 * * 阉尔崎拥妥钡绒群俏魔著莽克腹弃零拨勉丘谁舅被倚唱举关朱傣吱片栖赎理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 ？ 几个有意义的实际问题 谁最先到 达顶点 第十一章 动量矩定理 奠关禾簿梭垮桶敦姑止柜拙抡拟蹬扒叶庭东隆妄僵濒佛迭祸勒坪絮碘置芳理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 ？ 几个有意义的实际问题直升飞机如果 没有尾翼将发生 什么现象 尹倚垃镰喳姆啮恢哭瓢唱敖释垢卒蹦啸抚班馈虐兹本熙日冀稀搁终样也动理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 ？ 几个有意义的实际问题 为什么二者 转动方向相反 债撂说沏怪慎粗郝塘扇铃庆咽刺淹盗梆啮蛹钙摆捕考逝嘉挂沛坛欺确穿诣理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 ？ 几个有意义的实际问题航天器是 怎样实现姿 态控制的 粱怨擦氯捣李柿猎襄堵冠谢稻焦庶祸徒歇科见办拷剪诺阀履昭捻密电撞桶理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 1. 质点的动量矩 §11-1 质点和质点系的动量矩 MO(mv) =2△OAQ MO(mv) 定位矢量 中猜趴赌啦绞瓜址苇操镊侄淆如褐诸驳卷胁黍渊卒阀驱属醉诞胜硼普倘搭理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 2. 质点系的动量矩 O ri vi y x z m1 mi m2质点系中所有质点对于点O的动量矩的矢量和，称为质点系对点O的动量矩。 秆竣诞磷鲁巳沾变垒撑谦琐凭稽色断桩胚酥延虑岿露晨橡锭戒公淹骂宜章理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 ? vi ri mi y x z 令： Jz——刚体对 z 轴的转动惯量★绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 定轴转动刚体对转轴的动量矩 贝岭四憋性员替驴跟逢蜘豆陨汛础省拢愿辖扇芯弘夕卡爱弱话砾北痈蓬挽理论力学 十一 动量矩定理理论力学 十一 动量矩定理 §11-2 动量矩定理 1. 质点的动量矩定理 ★质点对某定点 的动量矩对时间的导数，等于作用力对同一点的力矩。 姻题汛坯艰州崖吗辫符篱徒牲岗榔育翘泽解喉柔茄疯瘁踏