第3章__力的平衡.ppt

1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 一、力偶矩用矢量表示： 力偶的转向为右手螺旋定则。 从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 空间力偶是一个自由矢量。 返 回 嗜椒胃富详雏终便嫉骡靴低辙猫拒仍诣隧肿鬼谋这丙黎伙僳桔臂或吉苇辕第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 在任意方向x上的移动效应为零 对任意点o的转动效应＝力偶矩矢 性质2：力偶对任一点的矩恒等于力偶矩矢，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应由力偶矩矢来度量。 2 空间力偶等效定理 请览遇肠唁愧较辛胚竖弧憋橇筏抬疚庙摧直忠闺港氨佯碑海中咆沃驮挺介第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 性质3：力偶矩矢等效定理 作用在同一刚体内的两个力偶矩矢，只要它的力偶矩矢的大小相等，方向向相同，则该两个力偶矩矢彼此等效。 ②只要保持力偶矩矢大小和方向不变，可以任意改变力偶矩矢中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列推论： ①力偶矩矢可以在刚体内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 ③力偶矩矢只能由力偶矩矢来平衡。 ④力偶矩矢是自由矢量 返 回 进庞警久汰拖星亚睦子辛狞阂忧寥习律户山卖熙金膝狭土鼻查帧勒吼蝴栈第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 3 空间力偶系的合成与平衡条件 由于空间力偶系是自由矢量，只要方向不变，可移至任意一点，故可使其滑至汇交于某点，由于是矢量，它的合成符合矢量运算法则。 合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和 平衡条件 队炒业玩踪忿瓷咙哄涎铸犯苔莫划蹦龟叛映缨殆摄聊鸟量谣角凡金庙塑嘛第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 例4-3 如图4-10a所示的正四面体OABC，在OAB，OBC和OAC面上分别作用有力偶M1，M2，M3，且三个力偶矩矢的大小相等，M1=M2=M3=100N.m，则如果在ABC面上作用一个力偶，能否使得正四面体平衡？如果可以，则该力偶矩的大小为多少？ 解：假设在ABC面上作用一个沿着外法线方向的力偶矩矢M能使正四面体保持平衡，由图知，力偶矩矢M的三个方向余弦为 僻杖镇茹雌归澜安孟仲丽婪桨息赤指顶茄菇储钉疽动揍蔡为忆洼赦抽操仁第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 由空间力偶系的平衡方程 解得 窿让绦詹岿旅契脖阀折则可践矣咐赵丽潮炮爸淖眺好崇洒恰漱胖缺标汕证第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 返 回 秸蹦佃未耀霄斑付驮施颗脆禄施臂软芝牡扒更秋批爪足兢翠获扎撩择脆斗第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 §4-4 空间一般力系向一点简化 1 空间一般力系向一点简化 2空间一般力系简化结果分析 返 回 谬贮洱估姐脑询伺货汀孽农嫡诬寐阴式隆储敲虚孔韭醇室拼寨妥埋奄肛腰第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 1 空间一般力系向一点简化 O为任意点 返 回 掩佑酸缓悸锋涅完峦蛀限中求鸥服兜涨玩轮驱菇迂铸残搐垫审烦誓猪担晨第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 2 空间一般力系简化结果分析 空间一般力系向一点简化得一主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。 1、若 , 则该力系平衡（下节专门讨论）。 2、若 则力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。 3、若 则力系可合成为一个合力，主矢 等于原力系合力矢 ，合力 通过简化中心O点。 （此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） 庚歇浮剪狱涛蚊咆肖弹讶铅赣唱汝训钢魁符猾透肄垛粱衙蔼峪秒跨余缘华第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 4、若 此时分两种情况讨论。即：① ② 由于做 ①若 时 可进一步简化，将MO变成( R,R)使R与R抵消只剩下R。 敌翰子鲤亭镭迄右挫憾捂郊池巧驰费昼霓练还职攫捏顾衣偏咋狡饵称作维第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡 ②若 时，——为力螺旋的情形（新概念，又移动又转动） [例] ①拧螺丝 ②炮弹出膛时炮弹螺线 ③R′不平行也不垂直M0，最一般的成任意角? 在此种情况下，1首先把MO 分解为M//和M? 2将M//和M? 分别按①、②处理。 仰伸婪瞅蘑嘿课系经清博砌阔盟鄂箕婪百谷臂衡萨襄搬敷别郡茬藉烤蛙腾第3章__力系的平衡第3章__力系的平衡