2.3.1 空间向量的标准正交分解与坐标表示 1、空间向量的概念 2、空间向量的基本性质 北师大版选修2-1 第二章 空间向量与立体几何 第三节 空间向量的标准正交分解 与坐标表示 设a,b,c是空间不共面的三个向量,作 a, b, c, p,过点P作PM//CO,交平面AOB于点M, O A B C P M 1、空间向量的概念 1、空间向量的概念 空间任意三个不共面的向量都能构成 空间的一个基底。 若三个向量a,b,c不共面,则对空间 任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量. 以{a,b,c }为基底,空间所有向量组成的集合为: 对于基底{a,b,c },设 当x,y,z至少一个为0时,向量p的位置分别如何? 2、空间向量的基本性质 若空间向量的一个基底中的三个基向量互相垂直,则称这个基底为正交基底。 若三个基向量是互相垂直的单位向量,则称这个基底为单位正交基底。 特别地,设e1,e2,e3为有公共起点O的单位正交基底,分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz. 对于空间任意一个向量p,用基底{e1,e2,e3}可以怎样表示? x y z O e2 e1 e3
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