液压与气压传动任务一认识液压控制系统探讨.ppt

　　（5）有较好的自保持能力。 　　（6）在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象。 　　（7）气压传动系统的工作压力低（1MPa），仅适用于小功率的场合。 　　（8）气压传动系统的速度稳定性差。 　　（10）没有润滑性。 　　（9）噪声大，尤其是排气时，须加消声器。 3.液压与气压传动的应用及发展概况 17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年历史。 20世纪30年代 起重机、机床及工程机械 二战期间 各种军事武器 二战结束后 各种自动化设备及自动生产线 20世纪80年代－现在：高速、高压、大功率、低噪声、长寿命、高度集成化方向发展 节能化、微型化、轻量化、位置控制高精度化 气动技术 初级阶段 计算机－液压伺服时期 电气－液压技术时期 20世纪50年代－70年代 黄金时代迅猛发展期 ■近30年来，由于原子能技术、航空航天技术、控制技 术、材料科学、微电子技术等学科的发展，再次将液压技 术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的 一门完整的自动化技术，在国民经济的各个部门都得到了 应用，如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 ★采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。 今后的发展 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。不仅传动动力，更能实现高精度运动控制，与其它技术对接融合便捷。 机电工程学院 液压传动装置：油压机 汽车液压制动系统 港口机械 筑路机 复习巩固 1、液体传动包括（ ）和（ ）。 2、在液压系统的组成中液压缸是（ ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、传动元件 3、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是（ ）。 A、机械传动 B、电气传动 C、气压传动 D、液压传动 4、在液压传动中，依靠液体的（ ）传递动力。 A、动能 B、静压力 C、速度 D、流量 重点和难点： 重点： 1、液压（气压）传动工作原理； 2、液压（气动）系统组成及各部分作用； 难点： 1、液压（气压）传动工作原理 液压与气压传动 * 液压与气压传动 吴玉茵 机电一体化 本课程的教学目的是： 了解液压与气压传动的基础知识； 了解掌握常用液压泵、液压缸、液压马达及控制阀等液压、气压元件的基本原理、特点、应用和选用方法； 能分析各种基本液压回路控制系统的功用、组成和应用场合； 能设计简单的液压系统控制回路。 机电工程学院 《液压与气动控制》电子课件 举例1 任务1认识液压控制系统 消耗能量 ? 动力源 机电工程学院 《液压与气动》电子课件 机电工程学院 直接驱动 机电工程学院 通过机械组合传动 机电工程学院 通过液压传动 停止 启动 速度 方向 位置 加速度 控制 机电工程学院 运动的控制 机电工程学院 液压挖掘机 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机器组成 一般主要由三部分组成 原动机 传动机构 工作机 项目1 绪论 原动机 机器组成=原动机+ +工作机 传动机构 机械传动 电气传动 流体传动 气体传动 液压传动 液体传动 液力传动 利用液体的压力能传递能量 利用液体的动能来传递能量 机械传动 皮带轮传动 齿轮传动 链条传动 1、机械传动 包括杠杆、齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等； 传动简单、直接、可靠、效率高，但不易调节控制、难于实现自动化； 机电工程学院 2、电气传动 以电机为主，多应用于回转运动； 传动快速、控制敏捷、可靠、精度高，但不能过载、难于实现无级变速和在低速或静态下的大负荷驱动； 工作机：直接工作部分 冲头 滑块 刀架 车刀 卡盘 液压与气压传动：以压流体作为传动介质进行能量传递和控制的一种传动方式。 液体传动----以液体为工作介质来传递动力。 液力传动----用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动能转换成机械能，进行做功，如水轮机和