课件1：用VJC编程.pptVIP

用VJC编程 * 1.SVJC界面介绍 菜单栏 模块库 主程序窗口 垃圾箱 工具栏 新建项目文件 打开项目文件 保存项目文件 进入仿真环境 缩小流程图程序 帮助 全图观看流程图程序 放大流程图程序 虚拟机器人流程图程序 虚拟机器人转向模块 虚拟机器人直线行走模块 设置运动速度 设置运动时间 运动方向为后退 表示让机器人以80的速度前进0.5秒 设置转动速度 设置转动时间 转动方向向左 表示让机器人以80的速度向右转0.5秒 指挥机器人先前进一段距离，然后向右转 红外测障模块（检测周围的障碍物） 碰撞检测模块（检测正在发生的撞击） 地面检测模块（检测地面的颜色） 亮度检测模块（检测周围光线亮度） 示例程序 判断方式 “＝＝”表示“是”的意思 表示障碍物在右边 表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块，反之执行“右转”模块 左分支 右分支 永远循环模块（不停的重复同一过程） 条件判断（按照条件选择处理过程） 条件循环模块（按条件循环同一过程） 多次循环模块（按次数循环同一过程） 示例程序 条件判断设置对话框 点击这里选择要判断的变量 条件判断设置对话框 选择红外变量 选择“红外变量一” 点击确定退出 * * *