自控原理的最终版答案.doc

2-1 （a）解：设回路电流为，根据基尔霍夫定律 得电路的微分方程为 传递函数为 （b）解：依题意的 得微分方程为 传递函数 2-3 解：（a）依题意得： 则传递函数为 (b)依题意得： 传递函数为： (c)依题意得: 传递函数为： 2-5 (a)由图可知 (b)由图可知 2-7 (a)由图可知，系统有一条前向通道，增益 有两个个回路，各回路增益分别为 系统特征式 所有回路与前向通路均有接触 根据梅森公式，系统传递函数为： 系统由前向通道，增益为 有两个回路增益分别为 所有回路与前向通路均有接触 根据梅森公式，系统传递函数 2-8 由图可知，系统有两条前向通道，其增益为