《小型铣床液压驱动系统的设计》.docVIP

一、明确设计要求 设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量5000N，工件夹具重量为2500N，铣削阻力最大为10000N，工作台快进、快退速度为5m／min，工作进给速度为0.06～1m／min，往复运动加、减速时间为0.05s工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs＝0.2，fd＝0.1，工作台快进行程为0.4m，工进行程为0.2m，试设计该机床的液压系统。 二、工况分析 1.运动分析 （a）（b）(c) 、(b)图为机床的动作循环图，由图可见，工作循环为快进—工进—快退—停止； (c)图是一个工作循环的速度—位移曲线，即速度图； 2.负载分析 (1)工作负载FL 、由题目可知负载为铣削阻力 :FL=10000N (2)摩擦阻力负载Ff : fd = 0.1 fs = 0.2动摩擦力：Ffd = Fnx=(5000+2500)x0.1=750N静摩擦力：Ffs = Fnx =(5000+2500)x0.2=1500N (3)惯性负载Fa :Fa= =1250N3.液压缸在各阶段的负载与推力计算 推力F 表1. 液压?缸各阶段 的 负 载 F及?缸的推力F/ηcm 工 况 负 载 F? 推力F/ηcm? 启? 动 1500 1667 加 速 2000 2222 快 进 750 833 工 进 10750 11944 快 退 750 833注：ηcm——缸的机械效率，取ηcm=0.9 负载F/kN ?5 5-10 10-20 20-30 30-50 ?50 工作压力P/MPa ?0.8-1.0 1.5-2.0 2.5-3.0 3.0-4.0 4.0-5.0 ?5.0-7.0 表2 设备类型 粗加工机床 半精加工机床 粗加工或 重型机床 农业机床、 小型工程机械 液压压力机、重型机械大 中型挖掘机、超重运输机 械 工作压力P/MPa 0.8-2.0 3.0-5.0 5.0-10.0 10.0-16.0 20.0-32.0 表3 根据表1得出的推力我们选择工作压力P=3.0 Mpa和选用半精加工机床三、计算液压缸的主要结构尺寸与选用 1.液压缸的内径与杆径的理论计算这里取A1 = 2A2 ，背压力P2 = 0.5 Mpa 活塞杆受压时： P1 A1 = A2 P2活塞杆受拉时： P1 A2 xP2=P1A1 x A2P2一般，液压缸在受压状态下工作，所以其活塞面积为： A=F/P1-1/2P2=11944.44/(30-2.5)X105=4.34X10-3m2所以 D == =74mm 又因为杆的往返速度相同，所以d = 0.71D = 52.5mm 2.液压缸各阶段的压力，流量和功率计算 相关选择 系统类型背压力（MPa）回路上有节流阀的调速系统0.2～0.5回路上有背压阀或调速阀的进给系统0.5～1.5采用辅助泵补油的闭式回路（拉床、龙门刨等）1～1.5 工况? 负载F（N） ?回油腔压力? 进油腔压力 ??流入流量? ?输入功率 ?液?计??算??公??式快进 启动 0.76P1=(F+A2?P)/A1-A2 Q=(A1-A2)V P=P1Q 加速 0.5 1.49恒速 0.5 0.91 11.875 180工进1.0 2.64 0.3-5 218 P1=F+P2A2/A1 Q=A1V P=P1Q快退 启动 1.58P1=F+P2A1/A2 Q=A2V P=P1Q 加速 0.5 1.79恒速 0.5 1.26 13.25 278 注： 背压阀：P = 0.5 Mpa ； 局部压力： Mpa 3.液压缸的行程和杆长与壁厚的确定由题目要求可知道液压缸的行程为 0.2 + 0.4 = 0.6m取液压缸的壁厚为8 mm ,杆长应该大于行程，所以取650mm。 4.液压缸的选用 表5 常用液压缸的内径D（mm） 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250表6 活塞杆的直径d (mm) 速比 缸径 40 50 63 80 90 100 110 1.46 : 3 22 28 35 45 50 55 6345 50 60 70 80 根据表4和表5我们可以选出液压缸内径与活塞杆直径的实际设计尺寸为： D = 80 mm d = 55 mm 所以活塞实际的面积A1=50.24cm2 活塞杆实际的面积A2=26.49cm2 5.强度校核 （1）缸筒壁厚校核因为D/δ=80/8=10≥10 所以采用公式