GPS常用命令举例_1.0.0.docVIP

保密等级：研发部内部GPS Module 常用命令举例 产品型号： 共 ( ) 页 编 写： 魏强 审 核： 黄红弟 批 准：日 期：广和通－研发部主要说明 文档类别 □研发管理 ■开发文档 □ 其他 项目名称 产品名称 产品型号 硬件版本 软件版本更改记录 版本 日期 更改内容 V1.0.0 2011-2-21 初次发布命令发送格式： NMEA——字符串 OSP——HEX（高位在前） OSP数据格式： Start Sequence Payload Length PAYLOAD Checksum End Sequence 0xA0, 0xA2 2 Bytes (15 bits) Up to (211 –1) Bytes 2 Bytes 0xB0, 0xB3 例：A0A2 0002 8400 0084 B0B3 其中A0A2为起始序列，0002为数据长度，即“84,00”两个bytes。8400为数据。0084为校验和，校验和即数据内的各个byte相加的结果。B0B3结束字符。 应用举例： 1. 通信协议转换 NMEA协议转OSP协议： $PSRF100,0,115200,8,1,0*04 格式说明(Set Serial Port Data Format)： Name Example Unit Description Message ID $PSRF100 PSRF100 protocol header Protocol 0 0 = SIRF Binary 1 = NMEA Baud 9600 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600, or 115200 DataBits 8 8 only StopBits 1 1 only Parity 0 0 = None only Checksum *0C CRLF End of message terminationOSP协议转NMEA协议： A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 00 12 C0 01 64 B0 B3 格式说明(Switch To NMEA Protocol)： Name Bytes Example Unit Description Message ID 1 U 0x81 Decimal 129 Mode 1 U 0x02 See Table 2-9 GGA Message1 1 U 0x01 sec Refer to the NMEA Protocol Reference Manual for format Checksum2 1 U 0x01 Send checksum with GGA message GLL Message 1 U 0x00 sec Refer to the NMEA Protocol Reference Manual for format Checksum 1 U 0x01 GSA Message 1 U 0x01 sec Refer to the NMEA Protocol Reference Manual for format Checksum 1 U 0x01 GSV Message 1 U 0x05 sec Refer to the NMEA Protocol Reference Manual for format Checksum 1 U 0x01 RMC Message 1 U 0x01 sec Refer to the NMEA Protocol Reference Manual for format Checksum 1 U 0x01 VTG Message 1 U 0x00 sec Refer to the NMEA Protocol Reference Manual for format Checksum 1 U 0x01 MSS Message 1 U 0x00 sec Output rate for MSS message Checksum 1 U 0x01 EPE Message3 1 U 0x00 Checksum3 1 U 0x00 ZDA Message 1 U 0x00 sec Refer to the NMEA Protocol Reference Manual for format Checksum 1 U 0x01 Unused Field4 1