《摆锤运动控制系统》.docVIP

摆锤运动控制系统 论文摘要： 电动机作为最主要的动力源或运动源，在生产和生活中占有重要的地位，电动机的调速控制过去用模拟法。随着计算机的产生和发展及新型电力电子功率器的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化。模拟控制已逐渐被使用以单片机为主的确混合控制和全数字控制所取代。 我们采用单片机控制步进电机，通过IO口输出具有时序的方波作为步进电机的控制信号。信号经过L298驱动步进电机使其可以带动支架摆动。通过键盘输入改变步进电机的运行状态，从而对摆锤的摆动频率进行控制，并用红外光管对摆锤的周期进行检测。在支架上固定永久磁铁，使其与作为摆锤的小磁铁产生引力作用以带动摆锤运动。显示摆锤的周期采用四位共阴极LED显示器。用蜂鸣器作声音提示。 No Yes No Yes