1.3-自动控制系统的过渡过程及品质指标.ppt

1.3 自动控制系统的过渡过程及品质指标 1.3.1 典型输入信号 为比较系统性能优劣，对于外作用信号和初始状态做典型化处理。规定控制系统的初始状态均为零状态，即在外作用信号加于系统的瞬时（t=0）之前，系统是相对静止的，被控量和各阶导数相对于平衡工作点的增量为零。 规定一些具有特殊形式的信号作为系统的输入信号，这些典型的输入信号反映系统的大部分实际情况。 使用典型测试信号的原因： （1）实际系统的输入信号常具有不确定性，而且其函数形式往往不能以解析法表示； （2）分析和设计控制系统需要有一个队各种系统进行比较的基准； （3）系统对典型测试信号的响应特性与系统对实际输入信号的响应之间存在差距。 （4）典型测试信号是简单的时间函数，便于对控制系统进行数学处理和实验分析。 （1）阶跃函数（表示参考输入量的一种瞬变） 指令的突然转换，电源突然接通，负荷突变等，均 可看作阶跃作用。 （2）速度函数 （斜坡函数） 表示一匀速信号，该信号对时间的变化率是一常数，斜坡函数等于阶跃函数对时间的积分。 3）加速度函数 （抛物线函数） （抛物线输入函数表示匀加速信号，由速度函数对时间积分得到。） （4）脉冲函数四种典型单位输入函数间有一定的关系。按单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数的顺序排列，前者是后者的导数；而后者是前者的积分。因此，在分析线性系统时，只