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* 例 求平面、圆柱面和球面的法曲率。 平面 ， 。实际上，沿任意方向的法截线是直线。 圆柱面 若用 表示切方向 与u—线的夹角， 则 界于 与0之间。 u—线 v—线 (法截线是直线)。 球面。 取内法向量， 取外法向量， 法截线都是大圆，曲率为 解 负值说明是外法向量。 二、渐近方向、渐近曲线 在点 处，如果 ，任何切方向都是渐近方向； 并且L，M，N不全为0，有一个渐近方向。 ，有两个渐近方向； 无渐近方向； 定义 在曲面上一点，使法曲率为零的方向,即 的方向，称为曲面在该点的渐近方向。曲面上一条曲线，若在每 一点的切向量都是曲面在该点的渐近方向，称该曲线为曲面上的 一条渐近曲线。 渐近曲线的微分方程： 则在曲面上存在两个处处 如果在曲面上处处有 线性无关的渐近方向场，在曲面上便有渐近曲线构成的参数曲线网。 定理2 曲面上的参数曲线网是渐近曲线网的充要条件是 前面我们利用曲面的第一、第二基本形式讨论了曲面的法曲率。研究曲面几何的另一种重要方法,是通过研究曲面法向量的变化，这是Gauss观察曲面形状的出发点.本节我们先引进Gauss映射，再讲 Weingarten映射、主曲率和主方向， Gauss曲率及其几何意义等。 §3 Gauss映射和Weingarten映射、主曲率和主方向 一、Gauss映射和Weingarten映射 称为Gauss映射。 设 是一块正则曲面，它在每一点处有一个确定 的单位法向量 。将 平行移动，使起点在坐标原 点，则其终点落在单位球面 上，于是得到一个可微映射 为后面Gauss曲率的几何意义做准备。 Weingarten映射。 定义 易知W是线性映射，称W为曲面S在P 点的Weingarten映射。 定理1 曲面的第二基本形式可以表示成 定理2 Weingarten映射W是切空间到自身的自共轭映射，即对 P 点的任意两个切向量，都有 证明 二、主方向和主曲率的定义、欧拉公式 若有非零切向量 及实数 ，使得 ，则称 是线性变换W的一个实特征值，称 为对应于特征值 的实特征向量。 定义1 曲面上一点的Weingarten映射的特征方向，称为曲面 在该点的主方向，曲面沿主方向的法曲率(W的特征值)，称为该点 的主曲率。 根据线性代数理论，自共轭映射W 有两个实的特征值（可能相等）。当两个特征值不相等时，有两个确定的特征向量（共线的认为相同），这两个特征向量彼此正交；当两个特征值相等时，任意一个非零切向量都是对应这个特征值的特征向量，因此曲面在该点的任意一个切方向都是对应的特征方向。 关于这个代数结论，在下一节求主方向时，我们直接给出 证明。下面先来讲Euler公式。 由上述代数结论可知，曲面在每一点有两个主曲率，无论这两个主曲率是否相等，都存在两个互相正交的主方向。 1、定义 设P 是曲面S上一点，取点P 的单位正交的主方向 ，设对应的主曲率分别是 ，即 由 给定切平面 一个正向，任取点P 的一个单位切方向 ， 设从 沿正向到 的转角为 ， 可以表示成 沿 方向的法曲率 这就是下面的Euler公式。 定理3 （Euler公式）设 是曲面在点P 的两个彼此正交的 单位主方向，设对应的主曲率是 ，则在P点沿任意一个单 位切向量 的法曲率 2、Euler公式 P 推论 如果 ，则曲面在该点沿任意一个切方向的法曲率 满足 。两个主曲率是所有法曲率中的最值。 几点说明： 3、由于主曲率是法曲率中的最值，所以主曲率又称为曲面在 一点的最大曲率和最小曲率。 1、Euler公式 中的 是由 对应的 主方向到切方向 的转角。 2、由于平行的方向法曲率相同，因此可以取 或者为了 方便适当假设 的取值范围。 定义2 曲面上的一条曲线，如果在每一点曲线的切方向是曲面的主方向，则称此曲线为曲面上的曲率线。 曲面在一点处的切方向 是主方向的充要条件是