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图的术语 有向图: 对一个图G,若边集E(G)为有向边的集合,则称该图为有向图。 图的术语 无向图: 对一个图G,若边集E(G)为无向边的集合,则称该图为无向图。 图的术语 端点和邻接点 在一个无向图中,若存在一条边vi,vj, 则称vi,vj为该边的两个端点,并称它们互为邻结点。 图的术语 起点和终点 在一个有向图中,若存在一条边vi,vj, 则称该边是顶点vi的一条出边,是vj的一条入边,称vi是起始端点(或起点),称vj是终止端点(或终点),并称它们互为邻结点. 图的术语 度 图中每个顶点的度是以该顶点为一端点的边的数目。记为 D(V) 。 入度和出度 对于有向图,入度为以该顶点为终点的边的数目,出度为以该顶点为起点的边的数目。 图的术语 子图 设有两个图G=(V,E) G’=(V’,E’)中,若V’是V的子集, E’是E的子集,则称G’是G子图。 图的术语 简单图 对不含多重边和自环的图。 无向图的邻接矩阵是以主对角线对称的,有向图的邻接矩阵可能是不对称的。 在有向图中: 第 i 行 1 的个数就是顶点 i 的出度, 第 j 列 1 的个数就是顶点 j 的入度。 在无向图中, 第 i 行 (列) 1 的个数就是顶点i 的度。 7.2.3 十字链表 十字链表 (Orthogonal List)是有向图的另一种链式存储结构。可看作是将有向图的邻接表和逆邻接表结合的一种链表。 在十字链表中,为每个顶点vi设置一个结点,它包含数据域data和两个链域firstout、firstin,称为顶点结点。数据域data用于存放顶点vi的有关信息;链域firstin指向以顶点vi为弧头的第一个弧结点;链域firstout指向以顶点vi为弧尾的第一个弧结点。 弧结点包括四个域:尾域tailvex、头域headvex,链域hlink和tlink。 hlink指向弧头相同的下一条弧,tlink指向弧尾相同的下一条弧;data顶点信息,firstin以该顶点为头的第一个弧结点,firstout以该结点为尾的第一个弧结点。 7.3 图的遍历 深度优先搜索的示例 课堂练习 课堂练习 课堂练习 课堂练习 使用不同的遍历图的方法,可以得到不同的生成树;从不同的顶点出发,也可能得到不同的生成树。 按照生成树的定义,n 个顶点的连通网络的生成树有 n 个顶点、n-1 条边。 构造最小生成树的准则 必须使用且仅使用该网络中的n-1 条边来联结网络中的 n 个顶点; 不能使用产生回路的边; 各边上的权值的总和达到最小。 普里姆(Prim)算法 普里姆算法的基本思想: 从连通网络 N = { V, E }中的某一顶点 u0 出发, 选择与它关联的具有最小权值的边 ( u0, v ), 将其顶点加入到生成树顶点集合U中。 以后每一步从一个顶点在 U 中,而另一个顶点不在 U 中的各条边中选择权值最小的边(u, v), 把它的顶点加入到集合 U 中。如此继续下去, 直到网络中的所有顶点都加入到生成树顶点集合 U 中为止。 采用邻接矩阵作为图的存储表示。 普里姆(Prim)算法 在构造过程中,还设置了两个辅助数组: lowcost[ ] 存放生成树顶点集合内顶点到生成树外各顶点的各边上的当前最小权值; nearvex[ ] 记录生成树顶点集合外各顶点距离集合内哪个顶点最近(即权值最小)。 普里姆(Prim)算法 若选择从顶点0出发,即u0 = 0,则两个辅助数组的初始状态为: 然后反复做以下工作 在 lowcost [ ]中选择 nearvex[i] ? -1 lowcost[i]最小的边, 用 v 标记它。则选中的权值最小的边为(nearvex[v], v), 相应的权值为 lowcost[v]。 将 nearvex[v] 改为-1, 表示它已加入生成树顶点集合,将边 (nearvex[v], v, lowcost[v] ) 加入生成树的边集合。 取 lowcost[i] = min{ lowcost[i], Edge[v][i] },即用生成树顶点集合外各顶点 i 到刚加入该集合的新顶点 v 的距离 Edge[v][i] 与原来它们到生成树顶点集合中顶点的最短距离lowcost[i] 做比较,取距离近的作为这些集合外顶点到生成树顶点集合内顶点的最短距离。 如果生成树顶点集合外顶点 i 到刚加入该集合的新顶点 v 的距离比原来它到生成树顶点集合中顶点的最短距离还要近,则修改nearvex[i] : nearvex[i] = v
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