数控技术第5章5.4节.ppt

第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀装置及过程 5.4 数控机床的换刀装置及过程 自动换刀装置要能储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换。 应当满足： 1、换刀时间短； 2、刀具重复定位精度高； 3、足够的刀具存储量； 4、结构紧凑，安全可靠。 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.1 自动换刀装置的形式 1．回转刀架换刀 四方刀架 圆盘式轴向装刀刀架 回转刀架 换刀过程 5.4 数控机床的换刀运动 21 六角回转刀架 动作顺序： 1）刀架抬起 2）刀架转位 3）刀架压紧 4）转位油缸复位 5.4 数控机床的换刀运动 2. 更换主抽换刀 ? ? ? ? ? 脱开主轴传动； 转塔头抬起； 转塔头转位； 转塔头定位压紧； 主轴传动重新接通。 TK-5525型数控转塔式镗铣床 右图中是八方形主轴头，装有八根主轴，每根主轴上装有一把刀具。根据工序要求，按顺序自动将所需要的刀具的主轴转到工作位置，实现自动换刀，同时接通主传动，不在工作位置的主轴便于主传动脱开。 转塔头的转位由槽轮机构来实现。 这种机床的主轴头就是一个转塔式刀库，有卧式和立式两种。 动作顺序： 优点：换刀时间短，可靠性高。 缺点：主轴部件结构设计不够坚实，影响主轴系统刚度；主轴数目有限，只是适应于工序较少，精度要求不太高的机床上。 5.4 数控机床的换刀运动 3. 更换主轴箱换刀 ?待用主轴箱推至上小车I； ?空车Ⅱ运行到更换位置（上）； ?小车I运行到更换位置（下）； ?用过的主轴箱1从动力头上推上 小车Ⅱ； ?待用主轴箱从小车I推上机床动 力头，并定位夹紧； ?两小车返回主轴箱库，将下次待 换的主轴箱推上小车I； ?已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱 库中的空位； ?等待下一次换箱。 5 主要用于组合机床，机床立柱后面的主轴箱库，吊挂几个备用的主轴箱。两侧导轨上，装有同步运行的小车，他们在主轴箱库和动力头之间进行主轴箱的运输。 5.4 数控机床的换刀运动 4．带刀库的自动换刀系统 组成： 刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的 自动装卸机构组成.（刀库可装在立柱、主轴箱或工作台上） 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.2 刀 库 1．盘式刀库 盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛 存刀量可多达50~60把。存刀量过多则结构尺寸庞大，与机床布局不协调。有多圈、多层、多排分布。 5.4 数控机床的换刀运动 2. 链式刀库 刀库容量较大，增加刀库容量，只需增加链条的长度和支承链轮的数目即可。一般安装在立柱的侧面。 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.3 刀具交换装置——实现刀库与机床主轴装卸和传递刀具的装置。 1.交换装置的形式 1）由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换 必须将主轴上用过的刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀，两个动作不能同时进行。 缺点：换刀时间较长；换刀动作较多。 (a) (b) (c) 5.4 数控机床的换刀运动 气缸 电机 直线导轨 主轴 刀库刀盘 （a） (d) （b） (e) （c） (f) 刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程示意图 5.4 数控机床的换刀运动 2）由机械手进行刀具交换 5.4 数控机床的换刀运动 2）由机械手进行刀具交换 钩手，旋转运动 抱手， 手指旋转运动 扠手，直线运动 扠手， 直线运动 5.4 数控机床的换刀运动 机械手 5.4 数控机床的换刀运动 钩刀机械手换刀过程： ? 抓刀 拔刀 换刀 插刀 复位 刀库 油缸 主轴 换刀机械手 (a) (b) (c) (d) 5.4 数控机床的换刀运动 2. 刀具的夹持 要求有适当夹紧力，活动爪有锁紧装置，防止脱落或转动。 直柄和锥柄两种。 5.4 数控机床的换刀运动 ? 柄式夹持(轴向夹持) 1-活动爪 2-轴 3-挡销 4-锁紧销 5-调整螺栓 6-弹簧柱塞 7-固定爪 16 活动爪1可绕轴2回转，一端在弹簧柱塞6的作用下，支靠在挡销3上，调整螺栓5以使手掌保持适当的夹紧力；锁紧销4使活动爪1牢固夹持刀柄，防止松脱。锁紧销4还可轴向移动，放松活动爪1，以便扠刀从刀柄V型槽中退出。 5.4 数控机床的换刀运动 ? 法兰盘式夹持（径向夹持或蝶形夹持） 1-拉杆，2-刀柄 3-法兰盘 4-带洼形肩