运筹学课件第章.ppt

第 2 章 基本概念 和理论基础 妆穿沏嘻汪镭远服匪戮识苍病般怜坛玉机俞贺濒辞接谆廖亥析磋凑爸帅抛运筹学课件第2章运筹学课件第2章 第2章 基本概念和理论基础 1.1数学规划模型的一般形式Min f(x) ——目标函数s.t. x?S ——约束集合，可行集 其中，S ? Rn，f :S ? R，x?S称（f S )的可行解 最优解: x*?S，满足f (x*)≤ f (x), ? x?S，则称x*为(f S)的全局最优解(最优解),记为g.opt.(global optimum),简记 为opt. 。 最优值: x*为(f S)的最优解, 则称 f * = f (x*) 为(f S)的最优值(最优目标函数值) 。 ( f S) 返踏斩承格洪摧敢板胡舆傈陀牙梳渣驹公样敬胯痒闪晌较披献搜襄黄胯蜒运筹学课件第2章运筹学课件第2章 2.1数学规划模型的一般形式 局部最优解: x*?S，? x* 的邻域 N(x*) ，使满足f (x*)≤ f (x), ? x ?S ? N(x*) ,则称 x*为(f S)的局部最优解,记 为l .opt.(local optimum) 。 在上述定义中，当x ? x* 时有严格不等式成立，则分别称 x* 为(f S)的严格全局最优解和严格局部最优解。 严格l .opt . 严格g .opt . l .opt . 旨乐阔栓晶骗行狡恿装爹烽忆吉甥熊岳至炸捕咸清痹思旷磨梧劲摧题县燎运筹学课件第2章运筹学课件第2章 2.1数学规划模型的一般形式 函数形式:f (x), gi(x) , hj(x) : Rn?RMinf (x) (fgh)s.t.gi(x) ≤ 0 , i = 1,2,…,mhj(x) = 0 , j = 1,2,…,l 矩阵形式:Minf (x) ， f (x) : Rn?R (fgh)s.t.g(x) ≤ 0 , g(x) : Rn?Rmh(x) = 0 , h(x) : Rn?Rl当 f (x), gi(x) , hj(x)均为线性函数时，称其为线性规划；若其中有非线性函数时，称其为非线性规划。 瑚肝讫马昏踞舅途埃嚏络曳柱辜棵链北陋降颓菱牺监蔬优碎俞盅昌馁伪流运筹学课件第2章运筹学课件第2章 2.2凸集、凸函数和凸规划 1.凸集 （1）凸集的概念 定义1 设集合 S ? Rn，若?x(1), x(2)?S, ??[0,1]， 必有 ?x(1)＋(1－?) x(2) ?S ，则称 S 为凸集。 规定：单点集 {x} 为凸集，空集?为凸集。 注:x(1)＋ (1－?) x(2) = x(2)＋?(x(1) － x(2)) 是连接 x(1)与x(2)的线段 。 凸集 非凸集 非凸集 桨什宗阻唤艰最占恢魁诉祭根绷谁使吼十巴矢吏米坎挪倍疾纤惯芽芝擒疮运筹学课件第2章运筹学课件第2章 2.2凸集、凸函数和凸规划 例1 证明集合 S = { x∣Ax = b } 是凸集。其中，A为 m?n矩阵，b为m维向量。 凸组合：设 x(1) , x(2) , … , x(m) ? Rn, ?j≥ 0 ，mmj =1, 那么称j x(j) 为x(1), x(2), … , x(m)的 j =1j = 1 凸组合。m 比较: z = ? ?j x(j)j =1 ?j?R ——构成线性组合 —— 线性子空间 ?j≥0 , ? ?j 0 —— 构成半正组合 —— 凸锥 ?j≥0 , ? ?j =1 —— 构成凸组合 —— 凸集 搔漠冯喉迎请锋证礼纪刑渺取尖嫩书侠湛伺追窒惠沂茅诀涉杰讲倾挪弥己运筹学课件第2章运筹学课件第2章 2.2凸集、凸函数和凸规划 定理1 S是凸集?S中任意有限点的凸组合属于S。 多胞形 H(x(1) , x(2) , … , x(m) )：由 x(1) , x(2) , … , x(m) 的所有凸组合构成。 单纯形：若多胞形 H(x(1) , x(2) , … , x(m) )满足， x(2) － x(1) , x(3) － x(1) , … , x(m) － x(1) 线性无关。 多胞形 单纯形 单纯形 庙帮休兢谣木讹瞻拇截昨廉扮忘鸯闻发鼎凛讳曝蛹储版文屎搞褐框薛优阀运筹学课件第2章运筹学课件第2章 2.2凸集、凸函数和凸规划 （2）凸集的性质 凸集的交集是凸集；（并？） 凸集的内点集是凸集；（逆命题是否成立？） 凸集的闭包是凸集。 （逆命题是否成立？） 分离与支撑：凸集边界上任意点存在支撑超平面；两个互相不交的凸集之间存在分离超平面。 支撑 强分离 分离 非正常分离 含疮鼠腕折鼻杯饼威竿迪断拓收械斜理啊玉蝉申劫黍鸥疡减蜂蚤哲括副层运筹学课件第2章运筹学课件第2章 2.2 凸集、凸函数和凸规划 （3）凸