2015检测技术基础3-3课稿.ppt

图2-6检测仪表的单位阶跃响应特性曲线 　　(3)峰值时间tp。响应曲线达到第一个峰值所需要的时间被称为峰值时间。 　　(4)最大超调量δ%。响应曲线偏离阶跃曲线的最大偏差与稳态值比值的百分数，即 （2-82） 　　(5)调节时间ts。在响应曲线的稳态线上，用稳态值的绝对百分数（通常取2%或5%）当作一个允许的误差范围，响应曲线达到并永远保持在这一允许范围内所需要的时间被称作调节时间。 　　2）频率响应特性 　　传递函数是在复数域s中来描述和考察系统特性的，这比在时域中用微分方程来描述系统具有许多优点。 　　频率响应特性就是将各种频率不同而幅值相同的正弦信号输入到检测仪表，其输出的正弦信号与输入的正弦信号之比。幅值之比与频率之间的关系称为幅频特性，相位之差与频率之间的关系称为相频特性。 线性定常连续系统的频率特性的表达式为 （2-83） 　　G（jω）称为频率响应函数。它是输出y（t）的傅立叶变换Y（ω）和输入x（t）的傅立叶变换X（ω）之比。 　　对于最小相位系统，系统的幅频特性和相频特性是一一对应的，因此表示系统的频率特性及频率响应性能指标时，常用幅频特性。图2-7为典型的测量仪表的幅频特性曲线。 图2-7测量仪表的幅频特性曲线 　　衡量阶跃响应特性的性能指标主要有： 　　(1)截止频率。幅频特性曲线上，对应于幅值为0.707A（0）时的频率被称为截止频率ωb。 　　(2)频带宽度。对应的频率范围0≤ω≤ωb称为频带宽度。它反映了测量仪表对快变信号的检测能力。 1、误差的概念及分类，精度等级 2、系统误差的发现与处理 3、随机误差的特点 4、粗大误差的判别 5、有效数字的概念 6、检测系统的数学模型 7、检测系统的静态特性和动态特性 第2章 检测技术的基础知识 2.3 检测系统的基本特征 2.3.1 检测系统的数学模型 2.3.2 检测系统的静态特性 2.3.3 检测系统的动态特性 2.3检测系统的基本特征 2.3.1检测系统的数学模型 　　1.静态数学模型 　　静态数学模型是指在静态条件下（即输出量对时间的各阶导数均为零）得到的检测系统的数学模型。 　　若不考虑滞后和蠕变的影响，检测系统的静态数学模型可表示为 （2-72） 式中：y——系统的输出量; x——系统的输入量。 　　2．动态数学模型 　　1）微分方程 　　对于线性时不变的检测系统来说，表征其动态特性的常系数线性微分方程式为 （2-73） 　　2）传递函数 　　若检测系统的初始条件为零，则把检测系统输出（响应函数）y（t）的拉氏变换Y（s），与检测系统输入（激励函数）x（t）的拉氏变换X（s）之比，称为检测系统的传递函数G（s）。 　　对式（2-73）所表示的常系数线性微分方程式左右两边实施拉氏变换，可得线性时不变的检测系统的传递函数为 （2-74） 上式分母中s的最高指数n即代表系统的阶次，当n=1，n=2时，分别被称为一阶系统传递函数和二阶系统传递函数。 由式（2-74）可得 Y（s）= G（s）· X（s） （2-75） 这就是说,如果知道检测系统的传递函数和输入函数,就可求得系统的输出（测量结果）函数Y（s）。然后利用拉氏反变换，求出Y（s）的原函数y（t），y（t）就是输出响应。 （2-76） 　 传递函数具有以下特点： 　 (1)传递函数是测量系统本身各环节固有特性的反映，它不受输入信号的影响，但包含瞬态、稳态时间和频率响应的全部信息； 　　(2)传递函数G（s）是通过把实际检测系统抽象成数学模型后经过拉氏变换得到的，它只反映检测系统的响应特性； 　　(3)同一传递函数可能表征多个响应特性相似，但具体物理结构和形式却完全不同的设备。 　　3）频率（响应）函数 　　在对检测系统进行实验研究的过程中，经常用正弦信号作为典型输入信号来求取检测系统的稳态响应。当输入信号x(t)=Asin(ωt)时，对线性检测系统来说，其稳态输出是与输入的正弦信号同频率的正弦信号。在零初始条件下，输出信号的傅立叶变换与输入信号的傅立叶变换之比，就称作线性检测系统的频率特性，记作 （2-77） 2.3.2检测系统的静态特性　 　　1．精确性 　　1）准确度 　　准确度说明检测仪表的指示值与被测量真值的偏离程度，准确度反映了测量结果中系统误差的影响程度。准确度高意味着系统误差小，同样，准确度高不一定精密度高。 　　2）精密度 　　精密度说明测量仪表指示值的分散程度，即对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下，由同一测量者，用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的不一致程度。精密度是随机误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。但必须注意，精密度与准确度