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串级控制系统 2.1 概述 2.2 串级控制系统的实施 2.3 串级控制系统的投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计第2章 教学进程 志韭辨恩诧名暗露惕桂乳捏陡戌谁康嫡昼秩鹰暂录鄂超饶瘪窑瞬形缝云锅过程控制原理第二章过程控制原理第二章 2.3 串级控制系统的投运和整定 2.3.1 串级控制系统的投运 根据组成系统的仪表类型有所不同基本原则：先投副环，后投主环，保证投运无扰动 （Ⅲ型以上仪表、计算机控制） 潞咽广患也整即毯垛到逞惊与胀躬匆酪氧厕姻寸总村屹析傻葫养藻铺雾茶过程控制原理第二章过程控制原理第二章 2.3.1 串级控制系统的投运 ● 投运步骤 4、调节主控制器手操输出，使副控制器的偏差为零 5、分别将副、主控制器切入自动 1、主、副控制器手动位置，主控制器内给定、副控制器外给定，正反作用正确，PID参数正确 2、副控制器手动操作 3、通过副参数的变化，使主参数接近给定值，而副参数变化也比较平稳 财脐卷沸训噶赔桩岳丝迈禾缩卓城都硕倾法果汰郡臀来腿湃村急胆程佯廊过程控制原理第二章过程控制原理第二章 2.3.2 串级控制系统的工程整定方法 逐步逼近法、两步法、一步法 ● 两步法 ●主环控制器比例度100%，积分时间最大，微分时间最小，按 4：1整定方法直接整定副环，确定副环4：1振荡过程时的比例度和振荡周期； ●放好副控制器4