理论力学第三章——摩擦.ppt

5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦 第五章 摩 擦 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 5.1 滑动摩擦 　　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力N的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力Q，当拉力Q由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力N外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，以F表示，方向向左，如图。 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 N P N P F Q 　　静摩擦力的大小随水平力Q的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力Q的增大而无限度地增大。当力Q的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力Q再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果Q再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点； 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 N P F Q 　　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律/库仑定律。式中fs称为静滑动摩擦系数。 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 　　静滑动摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。 5.1.2 动滑动摩擦定律 　　当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力Q再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以F’表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 式中f是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情况有关。 　　动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 fs f。 5.1.2 动滑动摩擦定律 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。 多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数。 5.2.1 摩擦角 当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向反力N和切向摩擦力F ,这两个力的合力称为支承面的约束全反力，即R= N + F ，它与支承面间的夹角α将随主动力的变化而变化，当物体处于临界平衡状态时，α角达到一最大值j。约束全反力与法线间的夹角的最大值j 称为摩擦角。 5.2 摩擦角和自锁现象 N F R α N Fmax R α j 由图可知，角j与静滑动摩擦系数f的关系为： 5.2.1 摩擦角 即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。可见，摩擦角与摩擦系数一样，都是表示材料的表面性质的量。 　　当物块的滑动趋势方向改变时，全约束反力作用线的方位也随之改变；在临界状态下，R的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥。设物块与支承面间沿任何方向的摩擦系数都相同，即摩擦角都相等，则摩擦锥将是一个顶角为2j的圆锥。 N Fmax R α j R 5.2.2 自锁现象 　　物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Fmax之间变化，所以约束全反力与法线间的夹角α也在零与摩擦角j之间变化，即 由于静摩擦力不可能超过最大值，因此约束全反力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即约束全反力必在摩擦角之内。 N Fmax R α j q j j j W R A α (1)如果作用于物块的全部主动力的合力W的作用线在摩擦角j之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。因为在这种情况下，