第一讲硬件启动的引导程序.pptxVIP

BootloaderAll rights reservedBUAA All rights reserved；The information contained in this document is subject to change without notice ；内容提纲Bootloader 简介什么是BootloaderBootloader的特点、工作模式、基本功能Bootloader的启动过程目前典型Bootloader简介U-boot 介绍U-boot 简介（出处、下载代码、代码结构）U-boot 启动流程及代码分析U-boot 的编译和移植U-boot 的下载烧录和使用什么是BootloaderBootloader是硬件启动的引导程序，是启动操作系统的根本；是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用准备好环境；在一般典型的系统中，整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。 Bootloader的特点Bootloader不属于操作系统内核，采用汇编语言编写，因此针对不同的CPU体系结构，这一部分代码不具有可移植性；在移植操作系统时，这部分代码必须加以改写。Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。 Bootloader的操作模式 启动加载模式：在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。下载模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。然后可以再被 Bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进行系统的引导。Bootloader的基本功能初始化硬件将操作系统内核从Flash拷贝到SDRAM中，如果是压缩格式的内核，还要解压缩改写系统的内存映射，原先Flash起始地址映射为0地址，这时需要将RAM的起始地址映射为0提供Linux内核的启动参数启动Linux内核设置堆栈指针并将bss段清零将来执行C语言程序和调用子函数时要用到改变pc值，使得CPU开始执行真正的操作系统内核。Bootloader的启动系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执行嵌入式系统的开发板都要把板上ROM或FLASH映射到这个地址。因此，必须把Bootloader程序存储在相应的FLASH位置。系统加电后，CPU将首先执行它。Bootloader的第一阶段 屏蔽所有的中断。为中断提供服务通常是 OS 设备驱动程序的责任，因此在 Boot Loader 的执行全过程中可以不必响应任何中断 设置 CPU 的速度和时钟频率 RAM 初始化。包括正确地设置系统的内存控制器的功能寄存器以及各内存库控制寄存器等初始化 LED。其目的是表明系统的状态。如果板子上没有 LED，可以通过初始化 UART 向串口打印 Bootloader 的 Logo 字符信息来完成这一点 关闭CPU内部I/D cache 为加载 stage2 准备 RAM 空间，跳转到 stage2的C入口点 Bootloader的第二阶段初始化本阶段要使用到的硬件设备；检测系统内存映射；将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM；为内核设置启动参数；调用内核。 DRAM控制器DRAM芯片不能向其它微处理器总线资源那样直接读写，它们需要特殊的硬件控制器使能读写循环。设置DRAM控制器需要详细了解DRAM体系结构、控制器本身、 DRAM芯片使用的规范和全面的硬件设计。Bootloader首先要完成的就是使能内存子系统。初始化内存以后，内存可以作为一种资源进行使用。一些bootloader介绍BootloaderMonitor描述x86ARMPowerPCLILO否Linux磁盘引导程序是否否GRUB否GNU的LILO替代程序是否否Loadlin否从DOS引导Linux是否否ROLO否从ROM引导Linux而不需要BIOS是否否Etherboot否通过以太网卡启动Linux系统的固件是否否LinuxBIOS否完全替代BUIS的Linux引导程序是否否BLOB否LART等硬件平台的引导程序否是否配置GRUBConfiguration file/boot/grub/menu.lst ? /boot/grub/grub.confdefault=0timeout=10splashimage=(hd0,1)/boot/grub/splash.xpm.gztitle MicroSoft Windows XP rootnoverify