第六章约束.pptVIP

练习 6 – 单自由度摆 设定约束的初始条件 你将按照下面设定约束的初始条件： 位移初始条件 θ0 = 30o 速度初始条件 θ .0 = 300o/sec 要设定约束的初始条件: 在约束 pivot 上点击鼠标右键再指向 Joint:pivot 然后再选择 Modify。 选择 Initial Conditions。 在约束初始条件对话窗口中： 选择 Rot. Displ 并在 Rot Displ. 一栏内输入 -30。 选择 Rot. Velo. 并在 Rot Velo. 一栏内输入 -300。 选择 OK ，再选择 OK 。 练习 6 – 单自由度摆 校验模型 在运行仿真之前，首先校验模型。 要校验模型: 选择 Verify 工具(在状态栏，右键点击 Information 工具包). 会出现如下图所示的信息窗口：你同时会受到一条警告的信息，告诉你约束的初始条件与你的设计位置不一致。这正是我们想要的结果。 关闭信息窗口。 练习 6 – 单自由度摆 仿真你的模型 运行一次 2 秒钟的仿真。 要仿真你的模型: 就像练习 3 那样，运行一次 2 秒 100 步的仿真。 练习 6 – 单自由度摆 确定绝对分量 确定转轴处初始反力的绝对分量 (x, y)。用此值回答本章小结中的问题 1 。 要确定绝对分量: 在曲线图 pend_angle 的空白处点击鼠标右键再选择 Plot: scht1再选择 Transfer to Full Plot。 出现ADAMS/PostProcessor 窗口并替代 ADAMS/View的窗口。 选择工具 Plot Tracking。 将光标移至曲线 t =0 处。 在主工具栏下面的区域，注意 Y 栏的值。 在数据生成窗口内选择 Clear Plot。 设置 Source 为 Measures。 在 Measure 列选择 pivot_force_x。 选择 Surf。 练习 6 – 单自由度摆 将光标移至曲线 t =0 处。 在主工具栏下面的区域，注意 Y 栏的值。 在 Measure 列选择 pivot_force_y。 将光标移至曲线 t =0 处。 在主工具栏下面的区域，注意 Y 栏的值 练习 6 – 单自由度摆 确定单摆的频率 通过测算周期（秒）再估计单摆的频率 (Hertz) ，据此回答本章小结问题 2 。 要确定单摆的频率: 从 Measure 列选择 pend_angle。 估计一下曲线的周期。 转换为频率 Hertz。 退回 ADAMS/View。 存储结果名字为 Joint_res。 在每个曲线图的曲线上点击鼠标右键再选择 Save curve ，将三条曲线存储起来。 练习 6 – 单自由度摆 使用固执约束 先要修改部件： 将约束 Joint:pivot 以及相应的测试 pivot_force_x 和 pivot_force_y 都失效。 修改部件单摆以指定初始条件。在 Part:pendulum 上点击鼠标右键再选择 Modify。 选择 Category 为 Name and Position。 在 Orientation 一栏内输入 -30d,0,0 再选择 Apply。 选择Category 为 Velocity Initial Conditions。 设置 Angular velocity about 为 Marker。 在出现的栏目中点击鼠标右键并选择 pendulum.Marker_1。 选择 Z axis。 在相应的栏目中输入 -300d。 选择 OK。 练习 6 – 单自由度摆 要定义固执约束: 从主工具箱，在约束工具包 Joint上点击鼠标右键再选择固执约束工具 General Constraints。 在 General Constraint Name 一栏内输入 trans_X。 在 f(q)= 一栏内输入 DX(Marker_1)。 在 Report forces on Marker 一栏内输入 Marker_1。 按照下面的选项，生成其它四个固执约束： trans_y DY(Marker_1) trans_z DZ(Marker_1) rot_x AX(Marker_1) rot_y AY(Marker_1) 练习 6 – 单自由度摆 仿真模型。 比较两次仿真的结果。 比较约束反力 trans_x 和 trans_y 与 pivot_force_x 和 pivot_force_y。 练习 6 – 单自由度摆 存储模型 要存储模型： 使用 Save As 选项将你的模型存为一个二进制文件，此文件中不仅仅包含模型的信息，还包含仿真的结果和曲线图。 如果你想进一步研究该模型，如下节建议那样，可以不退出模型，否则进行下一步。 退出