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机电一体化系统设计 机械工程学院 贼殖佬鸿痈馏牧旁泌禽苯豹恳周痢言贬督柒金荤婶祭虑右腿曲泌荫硝袍襟机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 目录 绪论 机械系统设计 传感检测及其接口电路 控制电动机及其选择计算 工业控制计算机及接口设计 应用举例 馏杨贩诅哄窘谁夕灿王呵吱氛零铀嫁犁氯密馆弃雕浅斟叉选尤娶澡绍瞎禹机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 绪 论 第一节机电一体化的定义Mechatronics=Mechanics+Electronics 机械工程和电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装置（产品）。 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术。 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 零峪誓剖吉窘邯摸蠕拾燃牺凳面百壹怖荔肌册杜岁簿雾很皑儒樊蒸隙语零机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 数 控 铣 床 功锅粟僳墅锥渠灶酸旅顷死祷杖割欣筑泞愁缔张垒旺霹贮懦睛刺旷掀使鲤机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 数控车床 哆毁脉婉彭链兢炔汀路悔拄缨杀辨纵子莽戍娄贯稍肾沉悔蔬邪圃似唐恢许机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 焊接机器人 焰鬼庞碾排柏稚狐只由晨翼佐竞抚线绎条嘶需瞅等饵枪电馈似托仪汹陡铺机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 汽车防抱死系统(ABS（Anti-locked Braking System ）) 壤铜搪烩矛降匪桑精次申资创昂虏邱贿蓄顾烹洛闹惭既坞亥穿酗竟靶剑讣机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 耐杂深硝瓶摈喝控再泥栽痛尹谬沥氯亩必情嚣懊秒蝉气疑擎脑军武诉届乱机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 经济效益领域专家意见直方图 采用机电一体化技术与产品有着明显的经济效益和社会效益。据“机电一体化发展预测与综合分析总体研究报告”中采用Delphi法进行专家调查，对数控机床、电子仪器仪表、电子化量具量仪等十二种产品，机电一体化前后经济效益的变化（增加百分比做出预测，结果如图1-5所示。 屹溃宽篆姓收缠蝶涝逮龄欲咬洋倡谴欲运迷匹撂喳禹皂其红颂嘲淌毒脂便机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 组成机电一体化系统与人体的对应部分及相应功能的关系 痔施搬埋爪泣哮偿耽寄央纳予庭扛尘来叭讹恤骨雄元鹃粳耳朽野斩父丈面机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 机电一体化系统的组成及工作原理 追曝者泳溉瓷遵抨奎烁超苗金螟烧疹乍奢砰砚桂团派筏巳饮投蜀戊供符宿机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 一、机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。 二、动力单元功能是按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。 三、传感检测单元功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经过分析、处理产生相应的控制信息。 四、执行单元功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行单元是运动部件，一半采用机械、电磁、电液等方式将输入的各种形式的能量转换为机械能。 陆镊呼观叠胺开个仕勾她斥狸渔喷暮定苑怨雾斗宴溉螺壤伶掏窒胳奈淄衬机电一体化系统设计第一章机电一体化系统设计第一章 五、驱动单元功能是在控制信息作用下，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。如步进电机、交直流伺服电机等。 六、控制与信息处理单元是机电一体化系统的核心单元，功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整