3.5马尔可夫预测方法预备知识.pptVIP

马尔可夫预测方法预备知识 概率论与数理统计部分 1.1 随机事件 1.1.1 随机现象与随机事件事件有多种不同的结果，在同样的条件下进行一系列重复试验，每次出现的结果都不能预先确定的事件称为随机事件。随机现象在每次试验中的结果虽然是不确定的，但在大量重复试验下，各种不同结果出现的可能性的大小是具有规律性的。例如，统计大量的新生儿的性别，男、女约各占50％，多次抛一枚均匀的硬币，正、反面出现的次数约各占50％。 　　为研究随机现象的统计规律性而进行的试验称为随机试验。用字母Ｅ来表示。随机试验具有下面三个特点：1.在相同条件下可以重复进行；2.试验前不能确定出现哪种结果；3. 能够知道可能出现的所有结果。 在随机试验中出现的每一个结果，称为随机试验的基本事件。全体基本事件组成的集合称为样本空间Ｕ。例如，上面举过的例子中，和 样本空间Ｕ的子集称为随机事件。因此，随机事件是指随机试验出现的一种结果或几种结果的总和。用A、B、C等表示。 样本空间Ｕ表示必然事件，空集Φ表示不可能事件。 1.1.2 事件的关系和运算 1。事件的包含和相等如果事件A发生必然导致事件B发生，那么称事件A包含于事件B，或称事件B包含事件A，记作　　 例如，掷一枚骰子，如果，同时，则称A＝B 2。事件的和事件A发生或事件B发生，称为事件A与事件B的和，记作A＋B。事件A发生或事件B发生，换句话说，就是事件A和事件B至少有一件发生。 例如：分析下列事件的关系 ⑴随机抽查一批产品的质量，记A＝{抽到三个不合格产品} B＝{抽到两个以上不合格产品} ⑵抛两枚硬币，记C＝{不出现反面朝上} D＝{两个都是正面朝上} 解： ⑴事件A发生则事件B一定发生了，所以 ⑵抛两枚硬币，不出现反面朝上，即出现两个正面，显然C＝D。以直径和长度两项指标衡量产品的质量，设 A＝{零件直径不合格}，B＝{零件长度不合格}, E＝{零件不合格}, 试用事件A、B表示E。 解：事件E发生，表示或者事件A发生或者事件B发生或者事件A、B同时发生，即事件A、B至少有一件发生。故 E＝A＋B 再例如，从一批产品中任意取出2件，A1＝{恰好有1件是次品}，A2＝{恰好有2件是次品}，B＝{至少有1件是次品}。至少有1件是次品的意思是说，恰好有1件是次品，或者2件都是次品。因此 B＝A1＋ A2 3。事件的积事件A和事件B同时发生，称为事件A与事件B的积，记作AB 例如，还是测量零件，设C＝{零件的直径合格}, D＝{零件的长度合格},F＝{零件合格}。 试用事件C、D表示F 解：只有零件的直径和长度都合格，零件才算合格，事件F发生时，事件C、D都要发生。也就是说，事件C、D同时发生，才表示事件F发生。所以F＝CD。 4。事件的差事件A发生而事件B不发生，称为事件A与事件B的差，记作A－B。 ５。互不相容事件 　　如果事件A与事件B不可能同时发生，则称事件A与事件B互不相容或互斥。显然：AB＝Φ ６。对立事件与完备事件组对立事件是一种特殊的互不相容事件。如果事件A与事件B不能同时发生，而事件A与事件B又必发生其一。则称事件A和事件B是对立事件，即事件A是事件B的反面，称为B非，记作 事件A与事件B互为对立事件是说 它们满足AB＝Φ，A＋B＝Ｕ。显然，现在让我们来重新认识事件的差。事件的差，而 可见，事件A－B和事件B－A是不同的。如果有n个事件两两互不相容，而他们的和是必然事件，则称事件构成一个完备事件组。 1.1.3 事件间的关系和运算性质事件与集合通常用相同的表示方法表示。 事件间的关系与集合间的关系具有很大程度上的相似，具体内容见下表。 表1 事件的运算律 [讲解例题] 对飞机连续射击两次，每次发射一枚炮弹， 设A1＝{第一枚击中飞机}，A2＝{第二枚击中飞机}试用A1，A2及它们的对立事件表示以下事件： B＝{两弹都击中飞机}，C＝{两弹都没有击中飞机},D＝{恰有一弹击中飞机}，E＝{至少有一弹击中飞机} 解： B＝A1A2，,D＝，E＝A1＋A2 其中B与C，B与D，C与D，C与E都是互不相容事件，C与E是对立事件。 1.2 随机事件的概率 1.2.1 概率的统计意义随机事件在随机试验中发生的可能性大小的数值称为概率。在条件不变的情况下重复进行n次试验，事件A发生了m次，那么m称为A事件发生的频数，比值 称为事件A发生的频率，用fn(A)表示。 如果当n足够大时，事件A的频率fn(A)在一个常数p(0≤p≤1)附近摆动，则称事件A为随机事件，p为事件A在该条件下发生的概率，记作P(A)＝p 必然事件 P(A)＝1 不可能事件 P(A)＝0 概率具有如下性质。 性质1 对于任一事件A， 这是因为，任一事件A的频数