5-运动学.ppt

一、第一类问题： 已知：运动方程 求：速度或加速度 ----微分问题 特别注意——直线运动 已知运动方程 速度 加速度 §3 质点运动学中的两类问题 , 求速度和加速度 初始条件：在求解第二类问题过程中还必须已知在 t = 0时刻质点的速度及位置坐标 初始条件： 二、第二类问题： 已知：速度或加速度和初始条件 求：运动方程 ----积分问题 已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位矢和运动方程 特别注意——直线运动 两边积分 匀加速时(a为常量) (1) 又 匀加速 (2) 即 运动量非 t 的函数问题 ⑴已知 v=v(x) ，求 x(t) ⑵已知 a=a(v)，求 v(t) [例1]质点沿 x 轴作直线运动，加速度a=2t，且t =0时，x=1，v=0，求任意时刻质点的速度和位置。 解： 质点作非匀变速的运动 积分 即有 可得 [例2]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点,求质点的位置和加速度 解： [例3]已知质点沿x轴运动，其加速度和位置的关系为，且质点在t=0处的速度为0。试求质点的速度。 解： 积分 质点沿半径为R的圆周按运动，式中s为自然坐标，v0、b为常量。 [例4] 求 (1) 质点的加速度； (2) 质点的角速度、角加速度； (3) 法向加速度和切向加速度数值相等前，质点运动的时间。 解 (1) 本题是自然坐标的第一类问题。 先求出速率 (2) 根据线量和角量关系，写出用角量描述的运动方程 (3) 由可得 解出