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第4章 动量和角动量 第4章 动量和角动量 二、质点系的动量定理 §4-2 质心 质心运动定理 二、 质心运动定理 §4-3 碰撞过程 §4-4 角动量与角动量定理 3. 时 重球原速前进，轻球以两倍于重球的速度前进 。 v2 v1 v20 v10 1. 当m1=m2时， 则: 讨论 碰撞的两个小球 交换速度。 2. 若v20=0，且 m2m1，则: 轻球原速返回，重球不动 二、完全非弹性碰撞 动量守恒： 机械能损失： v v20 v10 动能几乎全部损失 当时 力是物体运动状态改变的原因；力可使物体产生平动或转动。 平动 力 转动 ？ 力矩 遵从牛顿第二定律 遵从什么规律？ 遵从角动量定理 设力F 在垂直于转轴的平面内，与法线方向成? 角 一 质点对轴线的角动量定理 1.力对轴线的力矩质点m 与转轴刚性连接，做半径R的圆周运动 O 力F 在垂直于转轴的平面内，分解为 力F 对轴线的力矩 d 方向:右手螺旋定则 O 力F 在垂直于转轴的平面内，分解为 力F 对轴线的力矩 d 方向:右手螺旋定则 力矩矢量表达式 2.质点对轴线的角动量 （1） 质点对z轴的角动量定义 x y z m O 方向:右手螺旋定则 大小: (2) 质点做圆周运动的转动定律 质点做圆周运动 力矩矢量表达式 2.质点对轴线的角动量 （1） 质点对z轴的角动量定义 x y z m O 方向:右手螺旋定则 大