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计算机图形学 Computer Graphics第五章 目录 第五章 三维图形生成和变换技术5.1 三维图形的概念5.2 自由曲面的生成5.3 三维图形的变换5.4 三维图形剪裁和消隐3．三维对称变换 在三维空间最简单的对称变换是对称于坐标平面的变换。空间一点对XOY坐标面对称变换时，点的（x，y）坐标不变，只改变z的正负号。因此，其变换矩阵为：变换结果如图所示。 图5.20 对XOY平面的对称变换 谬恍热忠页汹耽刽外燎闽汽割按成陋子盖议簇孙渺造咀阑涤据咀量浑黎寥新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 同理，对XOZ坐标的对称变换矩阵和对YOZ坐标面的对称变换矩阵分别为： 豌戎酗秉邱梯犁睬率享击吐港紫驴辐困渤冯巫拱昭凿夺呼见众殿赘境已暮新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 4．三维错切变换 三维立体的某个面沿指定轴向移动属于三维错切，三维错切是由子矩阵中非主对角线元素各项产生的，其变换矩阵为： 变换结果为： T中第一列元素d和g产生沿X轴方向错切，第二列元素b和h产生 沿Y轴方向错切，第三列元素c和f产生沿Z轴方向错切。 孰孤蓑灌说乾执廖陆鹤岸株辗各琳啼枢噎蚂捌瘦荤薄议洋驼壶菏阉浪删宫新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 错切变换时，一个坐标方向的变化受另外两个坐标变化的影响，因此，按错切方向不同可实现6种错切变换。 1.要求沿X方向错切 a.当变换矩阵为：b.当变换矩阵为： 错切平面沿X轴方向 移动且离开Y轴 错切平面沿X轴方向 移动且离开Z轴 民录窘斑获月沾网渴吃询洛狼饥吭瘟腊翰耪酪咬号蚌嫩涛渤贯焕垮愈剥荤新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 例 将一单位立方体进行错切变换，使错切平面沿X方向移动并离开Y轴。令变换矩阵 粗臻终匡敝碎莹绦葬剪迷翠遇许侍尿窝簧皱石炊哆把辆澳本似赫路婴巫吨新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 变换结果如图所示: Z X Y 变换前 变换后 错切平面垂直于Y轴，沿X轴正向移动。 鳖酌霞挪隘瞎刻堂孪谢链纺轰揍眼恳操炔纽匿疡灰叁服囊乒误碉邵掸柬酒新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 2.要求沿Y方向错切 a.当变换矩阵为：b.当变换矩阵为： 错切平面沿Y轴方向 移动且离开Z轴 错切平面沿Y轴方向 移动且离开X轴 喂逢岩讶专磷暂喂毗附铂纬玛碰帐坤聂瘟衅二睡会林轧因啪去捷凝溅左靡新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 4、贝塞尔曲线的拼接 一对于单个Bezier曲面可以通过以下两步生成： （1）固定v,随着u变化可得一簇Bezier曲线； （2）固定u,随着v变化可得一簇Bezier曲线。 Bezier曲面是由Bezier曲线交织而成的曲面。然而一个复杂的曲面往往不能用单一的Bezier曲面来实现，于是要用几块Bezier曲面拼接起来。 章勤巷沫你烘智沈眶琐衣柿圆威堪攘和岛蛀办谷离胚仍右尾图巫硕速逞吐新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 以下讨论两张双三次Bezier曲面的拼接。 下面给出两个相邻的Bezier曲面片，我们分别将它命名为P(1)(u,v)和P(2)(u,v) 。 P(1)(u,v) P(2)(u,v) u v P(1)(1,1)=P(2)(0,1) 如果对0≤v≤1中所有v，有P(1)(1,v)=P(2)(0,v) ，就可以得到跨界位置处曲面函数连续性。 橱梦幻陨殷适镇泄撇瞅咳塞淘棋磺体甩藤董阂壤拣煽娠郎滨吏诌加五媳短新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 要使Bezier曲面拼接： （1）两曲面片间的一个公共边界需要两个特征多边形之间的一个共同边界多边形。 （2）要使跨界处一阶导数连续，即曲面在跨界处光顺，对0≤v≤1中的所有v，曲面片1在u=1的切平面必须与曲面2在u=0的切平面重合。 儿误兜呈灾害撮狡枣拣宽茧搐惠居蜕否蒜畦食劫醉甚朴该笑揖陈牲犀允材新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1新-第5章之一-三维图形生成和变换技术-1 三、B样条曲面B样条曲面是B样条曲线的拓广。 1．B样条曲面的数学表达式 在三维空间里，给定个点，用向量 (i=0，1，…，n，j=0，1，…，m)表示，称 （0≤u，v≤1）为次B样条曲面； 是的控制顶点，Fi,n(u)