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3.1.5 空间向量的数量积
[学习目标] 1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法,掌握两个向量的数量积的概念、性质和计算方法及运算规律.2.掌握两个向量的数量积的主要用途,会用它解决立体几何中一些简单的问题.
[知识链接]
空间两个向量的夹角是怎样定义的,范围怎样规定?
答:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
规定:0≤〈a,b〉≤π.
[预习导引]
1.空间向量的夹角
定义 已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角 记法 〈a,b〉 范围 〈a,b〉∈[0,π].当〈a,b〉=时,a_⊥_b 2.空间向量的数量积
(1)定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
(2)数量积的运算律
数乘向量与向量数量积的结合律 (λa)·b=λ(a·b)(λ∈R) 交换律 a·b=b·a 分配律 a·(b+c)=a·b+a·c (3)数量积的性质
两个向量数量积的性质 ①若a,b是非零向量,则a⊥b?a·b=0 ②若a与b同向,则a·b=|a|·|b|;
若反向,则a·b=-|a|·|b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|= ③若θ为a,b的夹角,则cosθ= ④|a·b|≤|a|·|b|
要点一 空间向量的数量积运算
例1 已知长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点.试计算:(1)·;(2)·;(3)·.
解 如图,设=a,=b,
=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b·c=c·a=0.
(1)·=b·[(c-a)+b]=|b|2=42=16.
(2)·=·(a+c)
=|c|2-|a|2=22-22=0.
(3)·=·
=(-a+b+c)·
=-|a|2+|b|2=2.
规律方法 计算两个向量的数量积,可先将各向量用同一顶点上的三条棱对应向量表示,再代入数量积公式进行运算.
跟踪演练1 已知空间向量a,b,c满足a+b+c=0,|a|=3,|b|=1,|c|=4,则a·b+b·c+c·a的值为________.
答案 -13
解析 ∵a+b+c=0,∴(a+b+c)2=0,
∴a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=0,
∴a·b+b·c+c·a=-=-13.
要点二 利用数量积求夹角
例2 如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求OA与BC所成角的余弦值.
解 因为=-,
所以·=·-·
=||||cos〈,〉-||||·cos〈,〉
=8×4×cos135°-8×6×cos120°
=-16+24.
所以cos〈,〉===.
即OA与BC所成角的余弦值为.
规律方法 利用向量的数量积,求异面直线所成的角的方法:①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量;②将求异面直线所成角的问题转化为求向量夹角问题;③利用向量的数量积求角的大小;④证两向量垂直可转化为数量积为零.
跟踪演练2 如图所示,正四面体ABCD的每条棱长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点,求证:MN⊥AB,MN⊥CD.
证明 ·=(++)·=(++)·
=(++-)·
=a2+a2cos120°+a2cos60°-a2cos60°=0,
所以⊥,即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
要点三 利用数量积求距离
例3 正三棱柱ABCA1B1C1的各棱长都为2,E、F分别是AB、A1C1的中点,求EF的长.
解 如图所示,设=a,=b,=c.由题意知|a|=|b|=|c|=2,
且〈a,b〉=60°,〈a,c〉=〈b,c〉=90°.
因为=++
=-++
=-a+b+c,
所以EF2=||2=2=a2+b2+c2
+2
=×22+×22+22+2××2×2cos60°
=1+1+4-1=5,
所以EF=.
规律方法 利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|=求解即可.
跟踪演练3 如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
解 因为=++,
所以2=(++)2
=2+2+2+2(·+·+·).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以〈,〉=90°,〈,〉=〈,〉=60°.
所以2=1+4+9+2(1×3×cos60°+2×3×cos60°)=2
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