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* ? 本章共3讲 第二篇 实物的运动规律第五章 角动量 角动量守恒定律 §5.3 角动量守恒定律 一. 角动量守恒定律 分量式： 对定轴转动刚体：当 时， 恒矢量 由角动量定理： 研究对象：质点系 当质点系所受外力对某参考点（或轴）的力矩的矢量和为零时，质点系对该参考点（或轴）的角动量守恒。 角动量守恒定律： 2.守恒条件： 能否为 注意： 1.与动量守恒定律对比： 当 时， 恒矢量 恒矢量 当 时， 彼此独立 不能，后者只能说明初、末态角动量相等，不能保证过程中每一时刻角动量相同。 角动量守恒现象举例 适用于一切转动问题，大至天体，小至粒子... 为什么银河系呈旋臂盘形结构？ 为什么猫从高处落下时总能四脚着地？ 体操运动员的“晚旋” 芭蕾、花样滑冰、跳水…... 为什么直升飞机的尾翼要安装螺旋桨？ 茹科夫斯基凳实验 [例1] 一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为 m 的人站在转台边缘，最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周 (不计阻力)，相对于地面，人和台各转了多少角度？ R 思考： 1.台为什么转动？向什么方向转动？ 2.人相对转台跑一周，相对于地面是否也跑了一周？ 3.人和台相对于地面转过的角度之间有什么关系？ 系统对转轴合外力矩为零，角动量守恒。以向上为正： 设人沿转台边缘跑一周的时间为 t ： 选地面为参考系，设对转轴 人：J ,? ; 台：J ′,? ′ 解： R 人相对地面转过的角度： 台相对地面转过的角度： R 二.物体在有心力场中的运动 力的作用线始终通过某定点的力 力心 有心力对力心的力矩为零，只受有心力作用的物体对力心的角动量守恒。 应用广泛，例如： 天体运动 （行星绕恒星、卫星绕行星...） 微观粒子运动 （电子绕核运动；原子核中质子、中子的运动一级近似；加速器中粒子与靶核散射...） [例2] 已知：地球 R=6378 km卫星 近地：h1= 439 km v1=8.1 km.s-1远地: h2= 2384 km求 ： v2=? h2 h1 解：建立模型卫星~质点 m地球~均匀球体 对称性：引力矢量和过地心对地心力矩为零 卫星 m 对地心 o 角动量守恒 O dF m dm dm dF1 dF2 卫星 m 对地心 o 角动量守恒 增加通讯卫星的可利用率 探险者号卫星偏心率高 近地 远地 h1 h2 R .o 卫星轨道平面与地球赤道平面倾角为零 轨道严格为圆形 运行周期与地球自转周期完全相同 （23小时56分4秒） 严格同步条件 地球同步卫星的定点保持技术地球同步卫星：相对地球静止，定点于赤道上空，轨道半径约36000km，实现全球24小时通信。 地球偏心率，太阳、月球摄动引起同步卫星星下点漂移，用角动量、动量守恒调节 ~ 定点保持技术 研究微观粒子相互作用规律 自学教材P108[例4] 第五章 角动量 角动量守恒 习题课 复习提要：三个概念，两条规律 一、转动惯量 二、角动量质点质点系定轴刚体 三、力矩 五、角动量守恒 质点 质点系 定轴刚体 四、角动量定理 [例1]已知：两平行圆柱在水平面内转动， 求：接触且无相对滑动时 .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 o1. o2. 请自行列式。 解一：因摩擦力为内力，外力过轴 ，外力矩为零， 则：J1 + J2 系统角动量守恒 ，以顺时针方向旋转 为正方向： 又： 联立1、2、3、4式求解，对不对？接触点无相对滑动： o1. . o2 问题：（1）式中各角量是否对同轴而言？（2）J1 +J2 系统角动量是否守恒？ 系统角动量不守恒！ 此解法不对。 分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图： o2 F2 o1. F1 f1 f2 解二：分别对m1 , m2 用角动量定理列方程 分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图： o2 F2 o1. F1 f1 f2 设：f1 = f2 = f ， 以顺时针方向为正 m1对o1 轴： m2对o2 轴： 接触点： 联立各式解得： 解一：m 和 m 2 系统动量守恒m v 0 = (m + m 2 ) v 解二： m 和 (m1 + m 2 )系统动量守恒 m v 0 = (m + m 1 + m 2 ) v 解三： m v 0 = (m + m 2 ) v + m 1 ? 2v 以上解法对不对？ [例2]已知：轻杆，m 1 = m , m 2 = 4m , 油灰球 m，m 以水平速度v 0 撞击 m 2 ，发生完全非弹性碰撞求：撞后m 2的速率 v ? m2 m1 m A 因为相撞时轴A作用力不能忽略不计，故系统动量不守恒。 因为重力、轴作用力过轴，对轴力矩为零，故系统角动量守恒。 由此列出以下方