第10章 无刷直流电动机1.pptVIP

* * A相正电动势的方向 绕组中电动势和电流正方向 无刷直流电动机反电动势（感应电动势）为梯形波，为产生恒定转矩，电流调制为方波！！ * * * * 反电动势的幅值Ea 根据切割定理求得： Da为电枢铁心内径 l为铁心长度 磁通密度幅值Bgm保持不变 反电动势幅值Ea正比于转速n： * * 取A相正向、B相反向通电区间 绕组线电压 等于直流电源电压 堵转电流为： 电流： * * 电磁转矩: 10.3.3 电磁转矩 任何时刻，定子三相绕组中只有两相导通 电磁功率: 取A相正向通电，B相反向通电的时间区间 导体均处于磁通密度幅值为Bgm的磁场下 均流过大小为Ia的电流 电磁转矩: * * 励磁磁场主要由永磁体励磁，认为恒定 当电流调制为方波时 励磁恒定时电磁转矩正比于电枢电流 通过控制定子电流的大小就可以控制转矩 无刷直流电动机的转矩具有良好的可控性 理想化的输出转矩平滑稳定 电磁转矩为 电磁转矩是反电动势、电流和转速的函数 电动势幅值正比于励磁磁场磁通密度和转子角速度 * * One Phase Only All Three Phases Electromagnetic Torque Production with Trapezoidal Current Excitation * * The Difficulty in Obtaining High Speed Operation These graphs illustrate an lightly loaded ECM accelerating from rest. As the speed increases, the magnitude of the back-emf voltages approaches the value of the DC bus voltage, and this reduces the charging voltage, which is the difference of the two. When the charging voltage is small, it becomes difficult to get current into the motor, and consequently, the magnitude of torque diminishes. This difficulty can be overcome by employing a timing advance technique not unlike what is employed in automobile engines. * * * * * * 　无刷直流电机磁场分布 　　　　　　　－－矩形波 　感应反电动势 　　　　　　　　　　－－方波或梯形波 * * 　　转子磁场相对于定子绕组位置的检测是无刷直流电动机运行的关键 　位置检测的直接法 　　　　－－采用位置传感器 将转子磁极的位置信号转换成电信号 　　　电磁式、光电式、霍尔元件式 　　　正余弦旋转变压器 　　　编码器 　位置检测的间接法 　　　　－－无位置传感器位置检测 利用检测电量信号来间接判断转子磁极位置 　　　电动机定子绕组的反电动势检测法 　　　　　　　　　　　　端电压检测法 10.2.2 位置传感器 * * 1－信号线圈；2－导磁片； 3－磁心；4—铝合金； 5—副边线圈；6—环氧树脂； 7—激磁线圈 （1）电磁式位置传感器－－利用电磁感应原理工作 定子：铁心和线圈 　定子铁心的中间为圆柱体，放励磁绕组Wj，施加高频（几kHz~几十kHz）电源励磁 　定子铁心沿定子圆周有轴向凸出的极，极上套信号线圈（Wa、Wb和Wc）以感应信号电压 转子：导磁扇形片放置在不导磁的铝合金圆形基盘上制成，固定在电动机转轴上，扇形片数等于电机极对数 * * 　励磁电源的频率高达几千赫兹以上，故定子铁心及转子导磁扇形片均由高频导磁材料制成 实际上是有着共同励磁线圈的几个开口变压器 扇形导磁片随着电动机转子同步旋转，其与传感器定子圆周凸极的相对位置发生变化，使开口变压器磁路的磁阻变化，信号线圈匝链的磁通大小变化，感应出不同幅值的电动势，依此判断转子位置。 * * （2）光电式传感器－－利用光电效应而工作 结构：　　 由固定在定子上的数个光电耦合开关和固定在转子轴上的遮光盘所组成 　　遮光盘上开有透光槽（孔） ，其数目等于电动机转子磁极的极对数，且有一定的跨度 　　光电耦合开关由轴向相对的红外发光二极管和光电管（光电二极管或三极管）所组成，沿圆周均匀分布 * *