第三章 动态电路.ppt

小结 小结 小结通常把 uC(t0+) 和 iL(t0+) 称为独立初始值，其余的电路变量称为非独立初始值。 由于： 若在t0-到 t0+的瞬间iC为有限值，则： 电容元件两端电压不发生跃变。 一、 独立初始值 若在t0-到 t0+的瞬间 uL为有限值,则： 同样： 电感元件两端电流不发生跃变。 换路定律： 换路定律：求解非独立初始值（如ic.uL.uR.iR等)时，可根据换路定律画出t0+时等效电路，然后在t0+时等效电路中求解。 二、 非独立初始值 t0+时的等效电路由如下原则确定：根据以上原则可以很方便地画出t0+时的等效电路，其中无动态元件，即为电阻电路。 电压源U0[ uc(t0+)=uc(t0-)=U0 ] C 电流源I0[iL(t0+)=iL(t0-)=I0 ] L 例：换路前电路处于稳态。 试求图示电路中各个电压和电流的初始值。 2? + _ R R2 R1 U 8V t =0 + + 4? i1 4? ic _ uc _ uL iL R3 4? C L 4? 2? + _ R R2 R1 U 8V + + 4? i1 4? ic _ uc _ uL iL R3 L C t = 0 —时等效电路 解： t = 0+时等效电路 4V 1A 4? 2? + _ R R2 R1 U 8V + 4? iC _ iL R3 i 由换路定律： C 2? + _ R R2 R1 U 8V t =0 + + 4? i1 4? iC _ uC _ uL iL R3 4? L (2) 由t = 0+电路求 iC(0+)、uL (0+) uc (0+) iL (0+) 由图可列出 带入数据： 解之得： 并可求出： t = 0+时等效电路 4V 1A 4? 2? + _ R R2 R1 U 8V + 4? iC _ iL R3 i 计算结果： 电量 换路瞬间， 不能跃变，但 可以跃变。 求解初始值的一般步骤： （1）根据t0-时，电路处于稳态的等效电路，求出uC(t0-)和iL(t0-)； 独立初始值： （2）根据换路定理，uC(t0+)=uC(t0-)，iL(t0+)=iL(t0-)； 非独立初始值： （3）画出t0+时等效电路：电容C用uC(t0+)电压源替代，电感L用iL(t0+)电流源替代。 （4）在t0+时刻等效电路中，求解非独立初始值。 例 t0时，电容电压均为零，当t=0时开关K闭合，求电容电压的初始值uC1(0+)、 uC2(0+)。 K ? uC2 R2 - R1 ? - uC1 ? - C1 C2 Us q1 (t) =C1uC1(t) q2 (t) =C2uC2(t) t=0-时 有：q1 (0-) = q2 (0-)=0 而C1的负极和C2的正极在同一点A，故该点总电荷为： -q1 (0-) +q2 (0-)=0 当开关闭合后，在t=0+时： A点： -q1 (0+) +q2 (0+)=0 -C1uC1(0+)+C2uC2(0+)=0 K ? uC2 R2 - R1 ? - uC1 ? - C1 C2 Us A uC1(0+)+uC2(0+)=US 另外:在t=0+时根据KVL： 计算，得： 解： 结论： 通常“强迫跃变”发生于两种情况： （1）如果电路中存在有全部由电容元件组成的回路或由电容元件与理想电压源组成的回路，当发生换路时，电容电压可能发生跃变。 （2）如果电路中存在某节点连接的全部支路都含有电感元件或理想电流源，当电路发生换路时，电感电流可能发生跃变。在电路发生“强迫跃变”的情况下，可根据电荷守恒和磁链守恒的原理确定有关初始值。 零输入响应 零状态响应 y(t)=yx(t)+yf(t) 3.4 动态电路的响应 完全响应 固有响应 强迫响应 完全响应 暂态响应 稳态响应 yx(t)：没有外加输入时，仅靠电路中初始状态所产生的响应。 yf(t)：初始状态为零,仅由外加激励产生的响应，只与输入有关。 初始状态：uC(t0+)，iL(t0+) 一、 一阶 RC电路的零输入响应 零输入响应: 无外施激励, 仅由储能元件的初始储能所产生的响应。 + - S R U a b + – + – 实质：RC电路的放电过程。 换路前电路已处稳态 电容C 经电阻R 放电 t =0时开关 + - S R U a b + – + – 1. 电容电压 uC 的变化规律(t ? 0) (1) 构建方程 由KVL得： 由： 一阶线性常系数 齐次微分方程 齐次微分方程的通解： 由初始值确定积分常数 A 根据换路定律， 则，电容电压 uC 从初始值按指数规律衰减，衰减的快慢由RC 决定。 (2) 电容电压 uC 的变化规律 2. 电流及电阻电压的变化规律 电阻电压： 电流： 电容电压： t O 3.