压铸自动一化工作站 产品产业化前景分析报告 2.docVIP

附件二： 压铸自动化工作单元 产品产业化前景分析报告 产品简单概述压铸行业的工作环境极其恶劣和危险，对人工的要求高，工作强度大，压铸自动化工作单元的使用可以提高生产效率，易于实现过程的智能化。自动化压铸机以主机（压铸机）为核心,配备浇料、喷涂、取件等三项装置，有时加上切边机，然后按程序要求衔接运作，达到初步的压铸单机自动化。基于机器人在压铸中应用的自动化为核心，配备了相关的各种系统和装置，并加以按规定的程序，便组成了压铸单元。 技术路线 根据压铸件的生产工艺以及工厂的实际情况，采用一台或多台机器人，来传送铸件，另外该机器人还可对铸模进行喷涂及吹干。只要压铸机那具有20000kN夹紧力的铸模一打开并露出其中凝固的金属件，机器人就会抓住部件的冒口并将其从活动的铸模部分中取出。 与此同时，集成在铸模中的顶料器将铸件往外顶，这样可以更加容易取出铸件。为支持该程序的进行，机器人控制系统将线性滑轨切换到“软轴”功。机器人在抓取铸件后将其举到一个装有传感器的检查工位。检查工位检查铸件的完整性，并确定是否还有材料残留在铸模中。 　　同时，工位还会在那些不合格的毛坯上喷上一个红点，这样工作人员以后就可以识别出这些不合格部件。机器人将无缺陷的铸件送到部件清洗处，在那里毛坯将从原来接近400摄氏度的状态被冷却到人手可以接触的温度。喷涂机械手臂利用这段等待时间，拿起喷涂工具并将铸模内喷上分离介质。此