线性定常连续系统状态方程的解.pptVIP

系统的脉冲响应(1/2) 3.1.4 系统的脉冲响应 当系统的输入u(t)为单位脉冲函数时,系统在零初始状态(x0(t)=0)时的输出响应称为脉冲响应H(t)。 单位脉冲函数?(t)可用下式来定义: 下面讨论线性定常系统的脉冲响应。 系统的脉冲响应(2/2) 由线性定常连续系统 的输出y(t)的表达式,可得系统的脉冲响应H(t),即为 由卷积分的性质可得,上式的积分结果为 H(t)=C eAt B=L-1 [C (sI-A)-1 B] 所以,脉冲响应也反映了系统输入与输出间的动态传递关系。 拉氏变换法(1/12) 2 拉氏变换法 若将对标量函数拉氏变换的定义扩展到向量函数和矩阵函数,定义对向量函数和矩阵函数的拉氏变换为分别对该向量函数和矩阵函数的各个元素求相应的拉氏变换,那么可利用拉氏变换及拉氏反变换的方法求解齐次状态方程的解。 对该齐次状态方程x’=Ax,设初始时刻t0=0且初始状态x(t)=x0,对方程两边取拉氏变换,可得 sX(s)-x0=AX(s) 于是可求得该齐次状态方程的解x(t)的拉氏变换为 X(s)=(sI-A)-1x0 拉氏变换法(2/12) 对上式取拉氏反变换,即得齐次状态方程的解为 x(t)=L-1[(sI-A)-1] x0 下面讨论如何求解拉氏反变换L-1[(sI-A)-1]。 主要思想为将标量函数的拉氏变换与反变换平行推广至矩阵函数中。 对标量函数