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附录1 差分方程(数学一、二不要求) 【考试要求】 1. 了解差分方程及其通解、特解的概念. 2. 掌握一阶常系数线性差分方程的求解方法. 一、基本概念 1.差分的概念 设函数，并记，则. 一阶差分：； 二阶差分： ； 三阶差分 ………………………………… 阶差分：. 2.差分的性质： (1)（为任意常数）；(2). （此为差分的线性性质） 3. 差分方程 （1）差分方程：含有未知函数的差分或未知函数的几个时期值符号的方程. 形如或 均称为差分方程. （2）差分方程的阶：方程中出现的差分的最高阶数或未知函数角标的最大值与最小值的差数，称之为差分方程的阶. （3）差分方程的解：代入差分方程使之成为恒等式的函数，称之为差分方程的解. （4）差分方程的通解：如果差分方程的解中所含独立的任意常数的个数恰好等于方程的阶数，则称该解为差分方程的通解. （5）初始条件：确定差分方程通解中任意常数的条件，称之为初始条件. （6）差分方程的特解：如果差分方程的解中不含任意常数，则称之为特解. 二、一阶常系数线性差分方程的解法 一阶常系数线性差分方程形式： 形如 (1)，常数. 若，由方程(1) 可得 (2) 方程(2)称为方程(1)所应的线性齐次差分方程.相应地，当时，称方程(1)称为线性非齐次差分方程. 非齐次差分方程的解的结构为： 其中为齐次方程（2）的通解，为方程（1）的一个特解.为求方程（1） (2) 特征方程为 ，特征根，从而是线性齐次方程（2）的一个解，故线性齐次方程(2)的通解为. (2)迭代法： 齐次方程(2) 设为已知，分别将，依次代入方程得，，…. 一般地，它满足方程（2），故是差分方程（2）的解. 2. 一阶常系数线性非齐次差分方程的特解的求法 非齐次方程下面分给出的三种特殊形式求特解. (1)(为常数，为正整数)（利用待定系数法） 设特解形式为 .其中是与同次的多项式. 当特征根时，取；当特征根时，取. （2）为常数，其特解用算子法求解方便. 令 则 对于差分方程 将代入得即得特解形式. 当时，（为特征值）； 当时， (3) (为常数，为正整数) （利用待定系数法简便） 设特解形式：.其中是与同次的多项式. ①当不是特征根时，即，取； ②当是特征根时，即，取. 三、典型例题 例1 求差分方程 的通解. 解 特征方程为 特征根为对应的齐次通解为 由于 取故可设特解形式为： ， ， 代入原方程比较等式两端幂的系数得. 故 原方程的通解为. 例2 求差分方程的通解. 解 对应齐次通解为，原方程的一个特解为，故所求通解为 . 例3 求差分方程的通解. 解 特征方程特征值齐次通解为. 又 所以可设特解形式为，即 故原方程的通解为 例4 求解差分方程. 解 特征方程特征根所以对应齐次通解为，可设特解为故所求通解为 例5 求解差分方程. 解 特征方程为 特征根为 对应齐次方程的通解为 因为不是特征根, 所以可设非齐次方程的特解为, 代入原方程得即 比较两端系数得 所求特解为 故 原方程的通解为 例6 求解差分方程. 解 特征方程为 特征根为 所以 对应齐次方程的通解为 因为是特征根, 即， 所以令非齐次方程的特解为 , ， 代入原方程并比较两端系数得 所求特解为 原方程的通解为 例8 设求. 解 例9 已知函数是差分方程的解，求. 解 将及代入得 四、练习题 1. 差分方程的通解为. 解 原方程可化为 , 特征方程为，特征根为, 故对应齐次方程的通解为. 令原方程的特解为 , 代入原方程得 , 比较两端系数，得, 原方程的通解为 2. 差分方程的通解 为. 解 特征方程为,特征根,故对应齐次方程的通解为 . 不是特征根，令原方程的特解为 , 代入原方程得 ,比较两端系数得 , 原方程的通解为 3. 求解差分方程. 解 将原方程化为 特征方程为 特征根为 所以对应齐次方程的通解为因为不是特征根,所以令非齐次方程的特解为 ,代入原方程并比较两端系数得 所求特解为原方程的通解为1