第4章动量与角动量.pptVIP

§4-3 碰撞 2．在光滑的水平面上，一根长L=2m的绳子，一端固定于O点，另一端系一质量m=0.5kg的物体。开始时，物体位于位置A，OA间距离d=0.5m，绳子处于松弛状态。现在使物体以初速度vA= 4m·s-1垂直于OA向右滑动，如图所示。设以后的运动中物体到位置B，此时物体速度的方向与绳垂直。则物体速度的大小vB =____________。? O d A B vA vB ● ● 比较 动量定理 角动量定理 形式上完全相同，所以记忆上就可简化。从动量定理变换到角动量定理，只需将相应的量变换一下，名称上改变一下。 （趣称 头上长角 尾部添矩） 力 力矩 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 比较 动量定理 角动量定理 第4章 动量与角动量 （momentum and angular momentum） 描述力的时间累积作用的物理量。 1.定义: 2.恒力的冲量: 一、冲量 I : §4.1 动量定理与动量守恒定律 分量式： （注意可取 + -号） 单位:N??s 注意：冲量是过程矢量，称为一段时间 的冲量。其方向和大小取决于力的大小和方向及其作用时间。 二 、动量: 1. 定义: 单位: kg ·m· s-1 2.性质：动量是瞬时矢量,并且具有相对性。 三、质点动量定理 1.微分形式： ——质点动量定理 质点所受合外力的冲量,等于质点动量的增量。 2.积分形式： 对上式作积分，即 （1）动量为状态量，冲量为过程量。 （2）冲量仅决定于始末运动状态的变化，与中间过程无关。 （3）注意矢量式，分量式为： 质点所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于质点动量在该方向上分量的增量。 注意 例 1:质量为 m 的物体,原来向北运动,速率为vo,它突然受到外力的打击,变为向东运动，速率为 。求打击过程外力的冲量大小和方向。 o X Y 解: 根据动量定理 忽略重力的冲量,则外力的冲量为： 与水平方向的夹角 取m为研究对象，建立坐标系如图。 分析动量变化： 四、质点的动量定理的应用 例2、质量为2.5g的乒乓球以10 m/s 的速率飞来，被板推挡后，又以 20 m/s 的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为 45o 和30o， 求：乒乓球得到的冲量； 45o 30o x y 解: (1)取球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有： 取坐标系，将上式投影，有： ? 为I与 x 方向的夹角: ? 为I与 x 方向的夹角: m=2.5g=2.5×10 –3kg v1=10m/s ,v2=20m/s (2) 45o 30o x y 例3：一辆煤车以 v=3m/s的速率从煤 斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤 为 Q=500 kg。如果车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢? （2）设以地面为参考系，建立直角坐标系如图， 解: （1）研究对象： Δ m，分析煤落入车厢的过程 m dm O X （4）计算: 问题：若煤从h高处落下,煤对车的作用力多大？ 落前动量： 落后动量： 设Δ t 时间内 落入车厢的煤 的质量Δm （3）分析： 由动量定理可得: （2）设以地面为参考系，建立直角坐标系如图， 解: (1)研究对象： Δ m，分析煤落入车厢的过程 由动量定理可得: O X Y 落前动量: 落后动量: m dm h=0.5m （3）分析： （4）计算: 方向：设与x轴? 成角 x方向: y方向: 解得： （2）设以地面为参考系，建立直角坐标系如图， 解: (1)研究对象： Δ m，分析煤落入车厢的过程 由动量定理可得: O X Y 落前动量: 落后动量: m dm h=0.5m （3）分析： （4）计算: 方向：设与x轴? 成角 应用动量定理解题的一般步骤： 1.确定研究对象，动量变化的过程 2.分析对象受力 3.选参照系建坐标系 4.计算过程中合外力的冲量及始末态的动量; 5.由动量定理列方程求解 动量定理一般用于研究冲击问题。因为冲力很难测量,但是碰撞前后的动量极易测量,故可由动量增量求冲量,并估计平均冲力。 研究对象: 外力: 内力: m1 m2 mn mi F1 Fi F2 Fn f12 fi2 f21 f1i fi1 五、质点系动量定理 运用质点动量定理对各个物体列方程，然后各式相加整理得： 系统-------多个质点构成的整体。 系统所合外力的冲量等于该系统动量的增量 -------质点系动量定理。 1、质点动量守恒