《无线环境监测机器人毕业设计论文》.doc

目 录 目 录 - 1 - 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 3 1.1单片机简介 3 1.2单片机的应用领域 4 第二章 系统总体设计 6 第三章 系统硬件设计 8 3.1监测子系统设计 8 3.1.1 监测子系统的功能 8 3.1.2单片机的选择 9 3.1.3 时钟芯片选型 12 3.1.4 液晶显示电路设计 13 3.2通信子系统设计 16 3.3系统硬件联调 18 第4章 系统软件设计 18 4.1 系统软件结构 18 4.2 系统主程序设计 19 4.3 时钟程序设计 20 4.4 液晶显示程序设计 26 4.4.1 显示坐标关系 27 4.4.2 显示步骤 27 4.5 短信通信程序设计 31 4.5.1 AT指令 31 4.5.3 TC35模块的调试 32 4.5.4单片机与TC35 40 第五章 结论 41 主要参考文献 41 附 录 42 附录一：寻迹部分电路图 42 附录二：系统程序 43 致 谢 82摘 要 我的毕业设计题目为“无线环境监测机器人”，这主要考核我们对单片机技术，编程能力等方面的情况。观察独立分析、设计单片机的能力，以及实际编程技能。 该系统分为监测和通信两个子系统，监测子系统能实现采集环境温度湿度的功能，以及发出声音报警信号，通信子系统要求系统在接收到监测子系统发送的信号后能够发送短信给相应的工作人员。 监测子系统以PIC16F877单片机作为主处理器，PIC16F877单片机是微芯公司的产品，与其它单片机相比具有诸多优点。监测子系统能够实时监测环境的温度和湿度；若是环境的当前温度或者间断度走出所设定的范围，则发出报警。 为了提高自动化监测的能力，通过对现代远程通信方式的比较，我采用了利用现有GSM网络的短消息业务实现的远程通信的种种优势，并将这种方式应用与环境监测系统，实现无人值守自动化监测。TC35GSM是西门子公司为无线通信设计的一个宽频带GSM模块。通过采用先进的TC35通信模块与单片机互连的终端系统，通过AT指令，实现用手机获取环境监测系统的数据。 利用PIC16F877为控制核心，通过红处发射管和红处接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态，实现小车的前进、后退、左转和右转等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性高。 另外， 在小车上还扩展了 LCD12864 作为人机交互界面，以便于实时了解监测传感器的状态和小车行驶中的实时数据，由于本次设计的是智能自动循迹小车，整个任务过程无需人工的任何干预，故而没有进行遥控等的人工操作设备。 关键词： 单片机 PIC16F877 LCD12864 GSM AT指令 微控制器 短消息 DS1302 ABSTRACT The subject of this graduation project is a “the system of robot environmental monitoring”. We mainly test single-chip technology , programming and other aspects of capacity . observer independent analysis of the capacity of single-chip design ,as well as the actual programming skills . Tthe system divides into the monitoring subsystem and communication subsystem. The monitoring subsystem can realize the examination of the system of robot environmental monitoring，and send out the acousto warning .The communication subsystem should the messages to the operator. The monitoring system takes the PIC16F877 single chip microcomputer as the main processor. The series of PIC16F877 is the microchip orporations product.It can realize the examination of the system of robot environmental monitoring，and send out