《机械毕业设计(论文)_ZZ100003050支撑掩护式液压支架设计【全套图纸】》.docVIP

通过各专业全套毕业设计 1 概述 1.1 液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 全套图纸，加1 1.2 液压支架的工作原理 液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制不同功能的液压缸来完成的。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，如图1－1所示，其中液控单向阀和安全阀设在架内，操纵阀可设在本架或邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。 1.2.1 支架升降 支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现，其工作过程如图1-1 (1) 初撑 操纵阀6、7处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体经液控单向阀5进入立柱的下腔，同时立柱的上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后，操纵阀置于中位，液控单向阀5关闭，从而立柱下腔液体被封闭，这就是支架的初撑阶段。 (2) 承载 支架初撑后，进入承载阶段。随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加，立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高，液压支架受到弹性压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张，这一过程就是支架的增阻过程。当下腔液体的压力超过安全阀5的动作压力时，高压液体经安全阀5泻出，立柱下缩，直至立柱下腔的液体压力小于安全阀的动作压力 时，安全阀关闭，停止泄液，从而使立柱工作阻力保持恒定，这就是恒阻过程。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。 图1-1 液压支架工作原理 1- 顶梁；2- 立柱；3- 输送机；4- 安全阀；5- 液控单向阀； 6，7- 操纵阀；8- 乳化液泵；9- 推移液压缸；10- 底座； 11- 后连杆；12- 前连杆；13- 掩护梁 (3) 卸载 当操纵阀6、7处于降架位置时，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀5，立柱下腔排液，于是立柱卸载下降。 图1-2 液压支架工作特性曲线 由以上分析可以看出，支架工作时的支撑力变化可分为三个阶段，如图1－2，即：开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段t0，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t1，以及安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2，这就是液压支架的阻力－时间特性。它表明液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用，在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；为使支架恒定在此最大支撑力，又具有可缩性，即支架在保持恒定工作阻力下，能随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现，因此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。 1.2.2 支架移动和推移输送机 支架和输送机的前移，由底座10上的推移液压缸9来完成。 需要移架时，先降柱卸载，然后通过操纵阀使高压液体进入推移液压缸9的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁。 需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入推移活塞缸9的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。 1.3 液压支架的分类 液压支架按结构形式划分，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类。如图1-3所示。 图1—3 液压支架结构型式 a) 支撑式 b) 掩护式 c) 支撑掩护式 1－前探梁2－顶梁及其侧护板3－掩护梁及其侧护板4－前连杆5－后连杆 6－底座7－立柱8－推移千斤顶9－平衡千斤顶10－操纵阀与控制阀11－护帮机构12－护帮千斤顶13－前梁千斤顶 14－挡矸帘 支撑式支架利用立柱与顶梁直接支撑和控制工作面的顶板。其特点是：立柱多，支撑力大，切顶性能好；顶梁长，通风断面大，适用于中等稳定以上的顶板。 支撑式支架有垛式和节式之分。 ①节式 节式支架由2～4个框架组成，用导向机构互相联系，交替前进。 ②垛式 整个支架为一整体结构，整体移动，通常有4～6根立柱，可以支撑坚硬与极坚硬的顶板。 (2)掩护式支架 掩护式支架利用立柱、短顶梁支撑顶板，利用掩护梁来防止岩石落入工作面。其特点是：立柱少，切顶能力弱；顶梁短，控顶距小；由前后连杆和底座铰接构成的四