FANUC系统有挡块栅格法返回参考点导论.pptVIP

Z轴正向回零 回零结束 尾座 刀架（工作台） 主轴 床身 导轨 引入新课 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 增量方式建立参考点就是增量方式回零，采用增量式编码器，工作台快速接近减速开关，压下减速开关减速，减速开关抬起后低速寻找机床零点。 快速接近 减速开关 减速开关抬起 压下减速开关 回零结束 新课讲解 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 快速接近 ★增量方式建立参考点的参数设定 （1）工作台快速接近减速开关 （1）工作台快速接近减速开关 运动方向设定运动速度设定2022 电机旋转方向 1428 每个轴手动返回参考点的快速移动速度 参数号 参数号 （2）工作台压下减速开关 运动方向运动速度2022 电机旋转方向 1425 每个轴手动返回参考点减速后的速度 压下减速开关X9.2（X9.0、X9.1）触发 （X9.0触发X轴减速；X9.1触发Y轴减速；X9.2触发Z轴减速）参数号 参数号 （3）减速开关抬起，找到零点 运动方向运动速度1425 每个轴手动返回参考点减速后的速度#7 #6 #5#4#3 #2#1#0 回零方向设定 #5（ZMI） 0 : 回参考点方向为正向。1 : 回参考点方向为负向。 1006 ZMI 参数号 参数号 2022 111 111：顺时针旋转（工作台正向移动） 2022 —111 -111：逆时针旋转（工作台负向移动） 编码器 1428 每个轴手动返回参考点的快速移动速度 经济型数控机床一般设定为：2000-25000毫米/分钟 运动速度过快：影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命 运动速度过慢：降低生产效率 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 低速接近 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 超程 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 压下减速开关 1425 200 设定范围：200-500毫米/分钟 压下减速开关后为什么会减速 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 快速接近 压下减速开关 X9.2 PMC （可编程控制器） CNC （数控系统） 伺服模块 X9.2没有触发 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 快速接近 减速开关抬起 压下减速开关 超程 外部接线错误 减速开关损坏 减速开关位置变化 超程 回零结束 回参考点方向为负向 1006 1 ZMI 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 回零结束 负向回零的机床 负向超程开关 正向超程开关 减速开关 回零结束 X轴负向回零