常微分方程Ch1讲义.ppt

参考文献 常微分方程讲义， 叶彦谦； 常微分方程教程，丁同仁等； 常微分方程，蔡燧林。 学习要求 熟练掌握基本方法；深刻理解基本理论。 * 常 微 分 方 程 周正新 Ch1. 序言 一. 微分方程的产生 众所周知，微积分是十七世纪下半叶（1665-1666）由 牛顿，莱布尼兹等人创建的，那么，在此之前，人们要 研究客观世界中一些物体的运动规律，只能采用初等数 学的方法，由于初等数学的局限性，也就只能解决一些 物体作匀速，匀变速等理想运动的规律.十七世纪以后， 也就是微积分这门数学分支创建以后，人们如获至宝。 科学家们就纷纷借助这一最新数学工具来解决作复杂运 动的物体的运动规律，从此就可解决变速变加速等运动 规律。但是在解决这些问题的过程中,得到了一些变量与 未知函数及其微分的方程式—微分方程.因此为了解决实 际问题的需要,就必须对这些微分方程进行深入研究,从而 产生了一门新的数学分支—微分方程. 二.常微分方程模型 例1. RLE—电路 如右图: 已知: 求: 解: 由基尔霍夫定律:在闭合电 路中各用电器上的电压降之和等于零. 例2. RLC—电路 如右图,已知: 求: 解: 与上题同理得: 又 则得 例3. 数学摆 数学摆是一质量为m的质点系于一根长为L的细线上, 在重力的作用下,在垂直于地面的平面上作圆周运动,试 求摆锤的运动方程. 解: 设在t时刻摆锤所在位置与平衡