《毕业论文气动机械手的设计》.doc

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2016-12-13 发布于贵州
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PAGE PAGE 41 毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计学生姓名：学号：学部（系）：专业年级：机械设计与制造指导教师：职称或学位： 2010 年 10 月 29 日 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/ml.htm t _parent目录摘要3 第一章前言 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840001.pdf t mainFrame1.1机械手概述4 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840001.pdf t mainFrame1.2机械手的组成和分类4 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840004.pdf t mainFrame1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840005.pdf t mainFrame1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840010.pdf t mainFrame第二章机械手的设计方案 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840010.pdf t mainFrame2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf t mainFrame2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf t mainFrame2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf t mainFrame2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf t mainFrame2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840012.pdf t mainFrame2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840017.pdf t mainFrame2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840018.pdf t mainFrame2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840019.pdf t mainFrame第三章手部结构设计 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840019.pdf t mainFrame3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK ../Local Settings/wfpaper/y5663840019.pdf t mainFrame3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK ../Local Settings/wfpap