第四章_MTLAB与交直流调速系统仿真.ppt

MATLAB应用技术 清华大学出版社 1 MATLAB基本知识 4.3 直流调速系统与MATLAB 仿真实现 4.4交流电动机模型与MATLAB实现 4.5异步电机调压调速系统与MATLAB 实现 4.6异步电动机变频调速系统与MATLAB 实现 异步电机调压调速系统仿真模型 其中主要参数设置：转速调节器Kp为40， Ki为200； 反馈参数K选择为：20； 限幅器限幅值：[150-30]；. 仿真参数设置：仿真算法选择为ode23tb，仿真时间0－5秒，其他为默认值。 叼购序弊夸尧洱银批吾目苯磕枉锡鸵蜗梯琳插刁稻囤沤粉用血办续邮惮衅第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 系统的给定和转速输出曲线 拙惯旱凝婴跑枫甸焉汰陈诉瞒严售洽茬碱倔秉傣渺婆全犀氢泪驾芍防俊脊第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 4.6.1异步电动机变频调速系统介绍 交流异步电动机所采用的变频控制方式有V/F 控制、矢量控制以及直接转矩控制等实现方式。 4.6.2变频调速控制方式 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： Eg=4.44f1N1RN1φm（4—20） 式中：Eg——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V； f1——定子频率（HZ）； N1——定子每相绕组串联匝数； RN1——与绕组结构有关的常数； φm——每极气隙磁通量(wb)。 烈巧靠傈挎氨音川间淘滨让玲冯虽谦堑兢谐烫疼嫁虱午芦编艰褂缘走蒂贿第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 1．基频以下变频调速控制基本方式 a 2．基频以下变频调速控制基本方式 饿寝浓猾锥亚躯司陨街琐蓄钻地涪极捷描弄改痒帅诊柱泥箱轰追磋算蔗札第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 4.6.3矢量控制变频调速系统 4.6.4 交流异步电动机变频矢量控制系统 藻缠馒雾跟丸规赢也惨官掩矢书姥怜扳荡微秘渣木状泵矣谚饶慰犹旱湖库第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 4.6.5 矢量控制变频调速仿真 呢陀氢筐掏裙骋伤附贼肃跑枕技魏仅琼掀孪伟谍箔蜗孤秧做诚梆爆顷开呈第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 2、基于电气原理图的系统仿真 澄浊湿贺畅嘲舶匙弄仑继毖揍劫俊织超窍赫凝秋愿碱晒硼闺昂篡镣瞒梧抚第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 （1）三相对称交流电源模型 从SimPowerSystems工具箱中Electrical Sources（电源）库中选择AC Voltage source模块 殆产秦键峭滋脐矾穿惨媳殿柞标醋棍蕊的芜竖墓酚卉尺唤羞揉机蟹周庞尧第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 （2）晶闸管整流器模型 从SimPowerSystems工具箱中Power Electronics(电力电子)库选取Universal Bridge(通用桥)模块 恭毅熟可廓把渍泼幽庙沃践挪蒲胎俐勘淮蚊拔耘寡书侄素伟饱亨西锻贵棠第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 （3）直流电动机模型 直流电动机模型选取在先前已经介绍过 （4）主回路平波电抗器模型 从Elements模型库中，选取Series RLC Branch模型 （5）同步脉冲触发器模型 刷挫涣茄劲阅茧洪噶勋桓至咱吗冈梗黍艳时樟锥希掉钧势乎操成碴余隅柬第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 （7）其他模块 构造开环直流电机控制系统，还需要用的模块有：L connector（L型连接器）；三个Constant（常数模块）；以及用来观测电机变量的四个To Workspace（输出到工作空间模块），并设置输出变量名分别为为w 、Ia 、If 、Te，w参数设置如图 。 误趟众搐牢处馒筏何缝涣枝掀球桓赂拯构孵挨坏弥茫汁丘狼菩派暂收案童第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 仿真参数设置 膀滴锁衣茂脓移崎了凰靴巳令疽故埃每袍酉罗抓掌资菩臭抵旨键枫彬评搐第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 系统仿真结果 迪窃寅银拜码椿笼厚侣妓渤爸脸仑厕挣何印涩俺瓶幸阴亥卿予题琅呕泥们第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真第四章_MATLAB与交直流调速系统仿真 4.3.3直流调速双闭环控制系统仿真 1、闭环直流调速控制系统介绍 祁讯苞锤缚将隅就淘涨桌尾吨参旅攘摊巍僳揖樟恼