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选择机电一体化设计基础判断题答案 3：D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。（ c ） 4：软件去抖的延时时间应小于抖动时间。 （ c ） 6：最小的基本分功能或满足功能要求的最小单位称之为功能元。（d ） 7：可以用总线宽度、总线频率、总线带宽3个主要指标来衡量总线的质量。 （ c） 9：转动惯量大将使机械负载变小，系统响应速度降低，灵敏度下降。 （ c ） 10：光栅测量属于接触式测量方法。（c ） 12：直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。（ d ） 14：所谓单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式，或者说两个输入寄存器同时受控的方式。（ d ） 15：比例控制器实质上是一个放大器，增益越大，调节作用越强，系统的快速响应性越好，但是增益值过大，会引起系统的不稳定。 （ d ） 16：构成机电一体化系统的要素有控制系统、动力装置、检测装置、执行机构、机械本体。（ d ） 17：在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形的循环次数与波发生器上的凸起部位数不一致的。 （c ） 18：准确性是表示系统控制精度的一项性能指标，不论稳态误差大小，要求系统在输入信号作用下，其响应速度经过渐态过程后进入稳态。 （ c ） 19：采样时间是指对被测参数检测的时间。 （ d ） 20：软件去抖办法是在检测到开关状态后，延时一段时间行进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认为有效，否则按键抖动处理。延时时间应小于抖动时间。 （ c ） 21：机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。 （ c ） 22：键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法——称为编码键盘；另一种是动态检测法——成为非编码键盘。 （ c ） 23：微机控制系统的实时控制就是无时间延迟的同时控制。（ c ） 25：双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。 （ c ） 27：通过硬件电路进行键码识别称为非编码键盘；通过软件方法来识别称为编码键盘。（ c ） 28：无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。 （ d ） 29：定子绕组每改变一次通电的方式，称为“一拍”。 （ d ） 30：空间物体有六个自由度，自由度S与约束q关系是：S = 6-q。（ d ) 1：最小的基本分功能或满足功能要求的最小单位称之为功能元。（ d ） 2：传感器也叫变换器、换能器或探测器。 （ d ） 3：步进电机转角与数字脉冲成比例，可构成直接数字控制。（ d ） 4：滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力。 （ d ） 5：谐波齿轮传动转动惯量和启动力矩大，不适宜于小功率传动。 （ d） 7：外循环型的滚珠丝杠多圈一个循环，在循环过程中滚珠与丝杠始终接触。（ c） 8：可以用总线宽度、总线频率、总线带宽3个主要指标来衡量总线的质量。 （c ） 9：通常采用双螺母预紧的方法消除滚珠丝杠的间隙，提高刚度。 （ d ） 10：无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。 （ d ） 11：使用DAC 0832进行数/模转换时，如果有几路模拟量但并不要求同步输出时，就可采用单缓冲方式。 （ d ） 12：“三化”原则的优点在于：互换性好；缩短制造周期；维护方便。（ d ） 13：在机电产品中若有检测元件，