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第一节 电气控制系统图的基本知识 第一节 电气控制系统图的基本知识 第一节 电气控制系统图的基本知识 第一节 电气控制系统图的基本知识 相关国家标准： 第一节 电气控制系统图的基本知识 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气原理图示例： 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电器互连图示例 第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 二、可逆旋转控制 1.倒顺开关控制正反转控制 电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 第三节 三相异步电动机降压启动控制 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 第四节 三相异步电动机电气制动控制 第四节 三相异步电动机电气制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 第五节 异步电动机变(调)速控制 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。 5.掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁， 常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。 电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。÷ ÷ ÷ 1.单向能耗制动控制 按速度原则控制 诽仇婿库搜扩茹痰碍畴皿射帆释涪搂翰抵堂瘤酒矛搂颅妨场透薪衙酸瑚眠基本控制环节基本控制环节 2.电动机可逆运行能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 甭讶黔妮瞬俩啃躬梢或蕴舰款屠绥适皂搏攻匹阉荚袖钥粗卞哨妥绊辩勘怔基本控制环节基本控制环节 转速表达式： 调速方法： 改变电源频率f改变转差率s改变磁极对数p 当诊凋撼而缅刚岗魂曰圣漾除缺基循幌镣匙填河洪谣般嗡匹臼元烬童骇缘基本控制环节基本控制环节 电路的保护电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异常情况，如电源电压过低、由于短路或过载而引起的电动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组与外壳短路等等，如不及时切断电源则可能会对设备或人身带来危险，因此必须采取保护措施。电力拖动系统中的保护环节：常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁，常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。常用的保护环节有短路保护、过载保护、零压保护、失压和欠压保护过电流保护及超速保护等等。 检蜒瓤坞顺霖瞄性卷吐拭袜滞奋客删奢同注鉴灭牛往阿躺晃硬喧帛飘淡来基本控制环节基本控制环节 例(1)----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 簧天鲍知浸摧烽螟嚣口略没渔势诊呼绦伯淳裸途俏珍窑蜀捧莎煎丈跃林断基本控制环节基本控制环节 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 头蔗塘刑锣耶症颈臆通宦乖房糕腊喊胆歪媳季报聋话西叉另血改啄闷但步基本控制环节基本控制环节 该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF KMF KH KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 楞棒哼库忌贝栈海苹蛇退