研究用于农机械的智能耕作机.docVIP

研究用于农业机械的智能系统云南农业大学工程技术学院摘要 3 1．发展现状 3 2. 系统工作原理 4 2.1 GPS系统 4 2.2 地理信息系统GIS 6 2.3 GPS和GIS平台的综合应用 7 2.3.1 信息检索查询 7 2.3.2 多媒体信息输出 7 2.3.3 周边情况查询 7 2.3.4 决策及事件响应 8 2.3.5指挥监控调度跟踪 8 2.3.6导航/路径计算 8 2.4 自动驾驶仪工作原理 8 2.5 遥感系统 9 2.6 遥测遥控系统 10 2.7 程序控制部分 11 2.8 自动反馈系统 12 2.9 智能控制系统 12 3. 科学依据和意义 12 4. 研究意义 14 5. 结论与展望 14 6参考文献 15摘要 研究用于农业生产的智能耕作机械操作系统，利用GIS系统和GPS系统对智能化无人耕作机进行控制。靠程序控制装置操纵实现自动耕地，包括自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动反馈系统，路障检测系统，应急警报系统。 应用该系统能对不同土质进行高效，节能的作业，设计灵活,可实现不同意义的使用,同时具有低功耗、高性能、智能化等优点。在传统机械的基础上，增加智能控制装置代替人工操作。提高耕地效率，减轻劳动强度。为今后智能耕作机能精确高效作业，符合不同作物种植的农艺要求提供理论。 关键词：智能耕作机; GIS ; GPS; 遥测