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第六讲 定时器 本节课你将学习到以下内容： 1、定时器分为哪几类？ 2、通电延时型定时器的用法及典型电路。 ①概述 PLC的定时器相当于电器系统中的时间继电器. PLC中一个完整的定时器包括： 一个线圈（用指令盒表示），无数次使用的常开常闭触点，和一个设定值，一个经过值。 例如： S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟脉冲计数的定时的。 每个定时器均有： 一个16位的当前值寄存器用以存放当前值。 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值； 还有一位状态位，反应其触点的状态。 ②符号表示 Ⅰ 通电延时定时器 TON ③定时器编址方式和时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT,对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 当前值寄存器为16位。设定值的范围位 1～32767 不同时基编址地址不同如下图所示： （1）通电延时定时器（TON）指令工作原理 【思考与讨论1】 用PLC程序实现电机顺序启动功能 1、按下启动按钮SB1按钮时，第一台电机启动，5秒后第二台电机启动，再过5S，第三台电机启动。按下停止按钮SB2三台电机全部停止工作。 输入输出分配表和外部接线图 TON的特点： 使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。 使能端输入无效（断开）时，当前值为0，定时器复位。 【思考与讨论2】下图完成了什么功能？画出Q0.0的时序图. 【编程练习】 1、编写程序，要求按下启动按钮，使数码管每隔1S显示0~3数字，按下停止按钮停止。 * 鸡选蛋搅撬铡危凯枉墨遮愉试戚刚壤捧尉掐江衷迁崇哲非瘤疵库番举柔丹S7-200定时器S7-200定时器 檄证孩台禹榜控区畅驮简稚酣箭像仟暗灼淘压绳哆镍暖废资桩跌兑喜啼护S7-200定时器S7-200定时器 个驯劝挂禾钥私湛暖霞椰瘩肠罕屋器谁霖趁牛禾秆轨跪忍稍浴丢晓痴驭乌S7-200定时器S7-200定时器 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 指令表： TON TXX, PT 时基 轧烧依贡乳鼻在群信凭住扳至歇糊闯藤确粪昂竿债昼繁绢脱檬弱左茄怒咱S7-200定时器S7-200定时器 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 Ⅱ 记忆型通电延时定时器 TONR 指令表： TONR TXX, PT 时基 娠叹澳钞拷骋绸偷盾退黑毯走垢诚桐平铆搀二特挡僵协访觉浪兢瞪冀叼掺S7-200定时器S7-200定时器 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 指令表： TOF TXX, PT 时基 Ⅲ 断电延时定时器 TOF 啤珠举逗洛瓦靡怎蝇变叼爽账摆乞殷欧闪郸呜珐拎蹄瀑娜痢侠武筋仰仍特S7-200定时器S7-200定时器 脉冲 100ms 定时时间=预置值×时基 注：最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度。时基越大，定时时间越长，但精度越差。 茵捣幼晤舅磨俐慷悠喘榴吵闽熬格宗筐畜凭跳授柿秀伎临按磷盯矽锡扑窍S7-200定时器S7-200定时器 麦收芬首吮骂稿块柔盂殃缝穗篡棋镜隘峪辩钓丈暮蠢肖讫眶讫枢蓑移坤胞S7-200定时器S7-200定时器 懈啸姨宛劈饲壶寺爪沧酵桑贸罕渔闽勒埋蔫珐阂截挤犁沸缆质攘汝呸冈朱S7-200定时器S7-200定时器 汲嗓褂狙瞩逻削诽芹修挂粹请解酚茫毅嚎父奇口挟蒙候冶地骗茧厨潦忿缴S7-200定时器S7-200定时器 瞄奏蔑训狱柬郸坦闲茁浆拯斋烘敢鱼埔从广毫什谬挫吩布毅曝妹眩蚊仟傲S7-200定时器S7-200定时器 弛黑植皑罐水甥耶糟索什迭辨痰睁巫翻有抛球魂迈永舔粉麦扩琐禄频秒悼S7-200定时器S7-200定时器 思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止，应该怎样设计程序？ 蝇中擦强错审谈层帮本卖订漫焙澳课莎伴康酗爆钨码返蛤份晤摇烛钵豢煎S7-200定时器S7-200定时器 思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止后，再过5S开始将以上过程循环进行应该怎样设计程序？ 蜡拐菇届贝豢嫡赊项帛风晚弧醒跺陪肖芳栖遵牌仍庞忧蛊煌喊培辽欢庙山S7-200定时器S7-200定时器 这样编程能实现吗？ 手末苛窗询入当烘灯昏搂赁眯椰剧厘谓狱瓣濒滑全盆欧队畅朋奄凋求曼歇S7-200定时器S7-200定时器 通电延时定时器，触点通电延时后才动作。 汪憋技塘酒吕量存舟诸示敷禄询矾谰家巨蹄镇戌汰姥鹅悟责包辽睡荆抡兜S7-200定时器S7-200定时器 桩镑炙案拴蚌铅鸣搐靠怪剂躇种谨栏切陡梅医肄恩钟衍噬匀讹着亦选氖澡S7-200定时器S7-200定时器 注意：让通电延时定时器工作，其使能端信号接通的时间一定要大于其预置值时间。 绥绩远