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§8-1 零输入响应 一、 RC电路的零输入响应 2. 电路的微分方程及其求解 因特征方程为 （2）??RC电路零输入响应变化过程的实质是电容的贮能逐渐被R所消耗的过程。 二、RL电路的零输入响应 何以 ? 三、小结 例 求 时 的i1、i2、i3。 §8-2零状态响应 uc(t)的微分方程及其求解 ucp(t)是特解，其形式与外加激励相同，对于直流激励，ucp应为常数，故令 由上可以看出： 不跃变的uc(t)的零状态响应是从 零值按指数规律上升趋于稳态值，该稳态值可由电路观察看出。在上面的电路中，uc的稳态值为 ， 所以电容电压的零状态响应 可写成 。 2) 并不是所有变量的零状态响应都是从零值趋于稳态值，例如 ic(t) 是从其初始值按指数规律衰减到零。这是上图电路中 ic 本身性质所确定的。 例 图示电路，2A电流源在t=0时加于电路，u(0)=0，求i1(t)，t0，并画出其波形。 （1）求 。因为 时，C 等效为开路，此时 电路如图 （2）求R0 和τ：由图（b），在端口处加 i1 ，求u 。 (3) 二、RL电路的零状态响应 解得 掌握这一规律，在RL一阶电路中，求任意变量的零状态响应，可以先求iL(t) 的零状态响应，再从电路的约束关系，求出任意变量的零状态响应。 ?电路达到稳态时，电容如同开路，电感如同短路，由此 的等效电路求出相应的 或 。 * 对下图电路，求换路以后 的 1、换路前后，电路的物理过程 t=0+时，uc(0+)=uc(0-)=U0, uR(0+)=U0, i(0+)= , Wc(0)= ， 放出能量（放电）， 时， ) ( ) ( ) ( ) ( 0 = R t u t i t u t u C t c R c 达到稳态。 ，放电结束，电路 ， ， 0 0 i u u t R c 设响应为 uc(t) 一阶齐次微分方程的解为 式中K是由初始条件确定的待定常数，S是特征方程的特征根。 + - C u c R i + - u R 则 ? 在上式中令 t=0，得K= uC(0) =U0 式中 ，称为RC电路的时间常数 则 又 ，t 0 由上述结果可看出： （1）???? 特征根为负（即 为正）的零输入响应是从初始值开始随时间单调衰减的指数函数。所经历的过渡过程的长短取决于RC（即时间常数），R和C↑，过程会↑。 （3）???求一阶电路的零输入响应，就是找初始值及特征根（或时间常数）。 如果电路中有多个电阻或含受控源，则 =RC中的R应是动态元件两端的戴维宁电阻R0 。 （4）? 因 =0.368，所以 是零输入响应衰减到初始值的0.368时的时间。 以 iL为变量的方程： 由特征方程 且令 称为RL电路的时间常数。 ? ， ， 及 t 0 可见，当s 0时，RL电路的零输入响应也是按指数规律衰减，衰减的快慢取决于时间常数 。 这是因为在同样的初始电流时，L↑，贮能↑，过渡过程将愈长。即 。而初始电流一定时，R↑，消耗的功率↑，放电时间↓，所以 。 一阶电路零输入响应的通式 , t 0 即只需求得 和τ，就可 得出 一阶电路的零输入响应。 3. 零输入响应满足线性性(即比例性 和叠加性)。 2 . 由动态元件的性质及KVL、KCL确定；τ由电路本身参数确定： 或 。 (若电路中有多个电阻或受控源，式中R0为 时动态元件两端的戴维宁等效电阻。) 解：这是求零输入响应，先求 又∵ R0=20∥20=10 由t =0-的电路， ∴ 则 初始状态为零，仅由外加激励引起的响应称为零状态响应。 一、??? RC电路的零状态响应 电路的物理过程 t=0- 时， t = 0+ 时，