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自动化概论总复习 一 专业培养目标和人才素质需求 自动化和自动化类专业 自动化（Automation）的概念：所谓自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的职能活动。 自动化是一个或社会现代化水平的重要标志。 自动化的作用：1.提高社会生产率和工作效率；2.节约能源和原材料消耗；3.保证产品质量；4.改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动；5.改进生产工艺和管理体制。 自动控制（Automatic Control）的概念：自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。 自动化和自动控制的之间的相互联系：一般地说，自动化主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制则除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。 控制论（Cybernetics）的定义：1948年N.维纳提出了控制论，将控制论定义为“研究动物和机器中控制和通信的科学”。 控制科学与工程的核心问题：信息，包括信息提取、信息传播、信息处理、信息存储和信息利用等。 控制科学与工程（Control Science and Technology）与其他一般信息学科的不同：控制科学与工程是在理论上用较抽象的方式来研究一切控制系统的信息传输和信息处理的特点和规律，研究不同的控制规律达到不同的控制目的。 作为我国一级学科的控制科学与工程，下设有控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统和飞行器导航、制导与控制等二级学科。 自动化类专业是一个口径宽、适应面广的专业，具有明显的跨学科特点。对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。 我国高等院校自动化类专业的培养目标 我国高等院校自动化类专业的培养目标：培养适合社会主义现代化建设需要，德智体全面发展，在控制理论、控制系统、生产过程自动化、人工智能与机器人控制等领域具有宽广理论基础和相关专门知识，具有创新和开拓精神的高级工程技师人才。 将培养目标具体化、时代化： 培养德、智、体全面发展，掌握科学思维方法并具有实际动手能力的控制科学与工、 在自动控制理论、控制系统分析与设计、工业控制、人工智能、计算机应用、信号处理、系统建模与仿真以及检测技术等方面，掌握坚实的基础理论和系统的专业知识； 具备在工业、农业、交通、能源、国防各部门和行业从事信息及控制系统的设计、分析、集成、管理、维护及开发的能力； 具有创新和开拓精神以及从事科学研究的基本素质。 毕业生能在国民经济及国防部门和行业从事信息及控制系统的研究、设计、集成、开发、制造和应用等工作。 一些术语 科学（Science）：科学是指对各种事实和现象进行观察、分类、归纳、演绎、分析、推理、计算和实验，从而发现规律，并对各种定量规律予以验证和公式化的知识体系。 科学的任务：揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。 在科学属性上，本学科属于技术科学。 科学家（Scientist）：专门从事科学研究的专家称为科学家。 技术（Technology）：技术是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动，是人类活动的一个专门领域。 技术的任务：利用和改造自然，以其生产的产品为人类服务。 在技术属性上，本学科属于工程技术。 技术家（Technologist）：专门从事技术工作的专家称为技术家。 工程（Engineering）：工程是指应用科学知识使自然资源最好地为人类服务的专门技术。 工程师（Engineer）：专门从事工程活动的专家称为工程师。 工程师（包括其他技术家）和科学家的职责不同：科学家的任务是如何认识，因而他可以选择自己感兴趣的研究课题；工程师的任务是如何实现，所以他必须解决面临的实际问题。 系统（System）：系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。 信息（Information）：信息是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。 控制（Control）：控制是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用。 控制部分一般由传感器（Sensor）、控制器（Controller）和执行器（Actuator）组成。 传感器用来采集信息，并把它变换到合适的形式，传送到控制器。 控制器用来加工信息、产生控制信号，这是控制系统的核心。 执行器则将控制器产生的控制信号进行放大和变换，以此产生控制作用，最终施加到被控对象上。 控制算法（Algorithm）：通常把进入可控系统的信息加工成控制信息的规则